Er00/Er01——过压/欠压
检查并确保开关电源输出正常
Er02—— 过流
检查并确保负载不超过额定电流
Er03——运行超时
检查机构运行是否顺畅
Er04——编码器通讯异常
检查编码器及信号通路并确保正常
Er05——霍尔传感器异常
检查霍尔端子及信号通路并确保正常
Er06——电机堵转
检查机构并确保运行顺畅，检查电机线序并确保正确
Er07——压力波信号超时
移开给压力传感器囊施加压力的物体
Er08——地感信号超时
移开地感线圈上的金属物体
Er09——红外信号超时
移开挡住红外线的物体
Er10——限位异常
重新设置限位
Er11——闸杆位置异常
按键或手遥闸杆回到正常位置