分类： 说明书

本手册适用设备型号：
DS-K6B221TM、
DS-K6B223TM、
DS-K6B421TM、
DS-K6B423TM

手册目录

内容摘选

部件接线示意
通道板、权限控制器、选配板之间的接线如下图所示：

注：
● 开关电源到通道控制板和权限控制板的接线已接好，无需现场接线。强电接入空开的 14AWG 线缆需自备。
● 接线图示中①和②表示同一块板子中带有不同接口的两个侧面。

主通道控制器端子介绍
通道控制板如下图所示：

权限控制器接口介绍
权限控制器主要用来权限认证，外接设备，并跟上层平台、通道控制器通讯。
权限控制器如下图所示：

详细内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

1、车位管理筒机【TCR204-E】调试指导【图片，微信获取】

2、车位管理筒机【TCR206-E】调试指导【图片，微信获取】

3、新能源车位管理筒机升级程序【微信获取】

4、DS-TCL200-ES音频视频桩调试指导【图片，微信获取】

5、DS-TCL202-E防爆视频桩调试指导【图片，微信获取】

6、DS-TCL200-ER（TCL220-ER）视频桩调试指导【图片，微信获取】

7、DS-TCL200-DR（TCL220-DR）视频桩调试指导【图片，微信获取】

8、DS-TCL201无源视频桩安装调试指导【图片，微信获取】

9、DS-TCL217-4A视频桩安装调试说明【图片，微信获取】

10、视频桩配合车位锁安装配置说明【图片，微信获取】

11、海康【视频桩】升级程序（DS-TCL217、DS-TCL200-DR、DS-TCL220-DR、DS-TCL2XX-ER、DS-TCL200-EMPR、DS-TCL200-ES、DS-TCL200-E、DS-TCL220-E）【微信获取】

12、TCL200-EX视频桩搭配TML20X-S车位锁调试资料【PDF文档，微信获取】

13、TCR206-E/TCR204-E筒机搭配TML20X-S车位锁调试资料【PDF文档，微信获取】

14、TCR206-E筒机搭配TMG200车位道闸调试资料【PDF文档，微信获取】

15、DS-TPL200车位锁管理器调试指南【PDF文档，微信获取】

16、DS-TML200遥控车位锁调试指导【图片，微信获取】

17、DS-TML20X-B蓝牙车位锁调试指导【图片，微信获取】

18、DS-TML20X-S_485车位锁调试指导【图片，微信获取】

19、DS-TML20X-Z_Zigbee车位锁操作指南【PDF文档，微信获取】

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一、【路边停车】产品调试

1、路边停车PT筒机iDS-TCR404-B调试指导【图片】

2、DS-TCL200-DR（TCL220-DR）视频桩调试指导【图片】

3、路边停车枪机iDS-TCR80X调试指导【图片】

4、路边停车TCR881-F双目调试指导【PDF文档】

 

二、【路边停车】系统联调

路边停车场景高位视频方案-系统联调V1.0【PDF文档】

 

详细内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

 

系统联调

视频停车诱导与反向寻车系统联调指在完成前端各单产品调试后，通过配置 iSC 平台软件，将所有设备功能进行组合，实现整套业务的实际应用需求。调试流程如下图所示：

软件安装
1、登录 iSC 运管中心，进入系统维护 → 软件包管理，搜索 pgs

2、点击安装，可以选择默认安装，也可以选择自定义安装，并勾选中心管理服务器

3、除 pgs 外，mbs 也是必装的服务.

设备添加
1. 在首页单击 ，并选择 系统管理→ 设备管理→车辆管控→寻车诱导进入设备管理界面

2. 选择上方的设备类型，根据实际情况，添加、删除、导入、导出、修改或者同步相应的设备。

3. 常见场景选择：
（1）诱导管理器模式：车位相机加入到诱导管理器中，平台只添加诱导管理器，支持停车车牌上传及车位状态显示，并且在自助查询机上进行停车信息查询和寻车路线规划，支持通过微信小程序配合蓝蓝牙信标实现反向寻车时的实时定位功能。

（2）车位相机模式：无诱导管理器，车位相机直接添加进平台，支持停车车牌上传及车位状态显示，并且在自助查询机上进行停车信息查询和寻车路线规划，支持通过微信小程序配合蓝蓝牙信标实现反向寻车时的实时定位功能。

寻车诱导配置
添加停车库及楼层
1. 单击 → 系统管理 → 车辆管控配置 → 楼层进入停车库信息界面
2. 单击左上角的 打开添加停车库界面，输入停车库信息并保存。
3. 点击左上角的打开楼层添加页面，填写楼层名称和导入楼层地图后保存。

楼层关联设备
1. 单击 → 系统管理 → 车辆管控配置 → 寻车诱导 → 楼层 → 关联设备进入关联设备界面

2. 单击选择一个需要管理设备的楼层，然后单击关联设备进入关联设备界面

3. 在左侧待关联设备列表中，勾选需要关联的设备，然后单击右侧的 ，单击保存，完成关联，关联后点击 进行同步，点击 可以查看同步的通道信息，点击 可以取消关联。

 

剩余内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

注：

海康威视【视频停车诱导与反向寻车系统】系统调试手册（平面）

海康威视【视频停车诱导与反向寻车系统】系统调试手册（平面+立体车库）

手册目录

内容摘选

第 3 章 车位检测

3.1 配置检测区域
设备支持检测车位参数配置。

操作步骤
1. 单击 配置 → 设备配置 → 智能分析 → 分析参数 。

2. 可选操作: 如启用了 2 分或 4 分矫正模式，选择启用通道。
说明：最多可启用 2 个通道。

3. 可选操作: 如启用了 2 个通道，则需选择通道。

4. 选择识别的车位数。
说明：车位识别数量视型号而定，请以实际设备为准。

5. 单击车位号页签，设置相关参数
1) 输入车位号。
2) 选择该车位是否是特殊车位。
说明：特殊车位的指示灯颜色优先级最高。

6. 选择预览画面中的对应车位区域框，调整区域框与实际车位一致。

7. 重复上述步骤配置多个车位。

8. 单击保存。

结果说明
设备自动检测车位状态变化，根据无车、有车等状态显示已配置的指示灯颜色，并在车辆进出车位时进行图片抓拍。

3.2 配置车位指示灯
车位指示灯用来指示车位状态。设备支持对不同的车位状态配置指示灯闪烁和颜色。

前提条件
已配置车位检测区域。

操作步骤
1. 单击 配置 → 设备配置 → 车位指示灯 → 车位指示灯 。

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手册目录

内容摘选

3.1配置检测区域

配置设备检测的车位区域和相关参数。

操作步骤

1. 单击 配置 → 抓拍 → 智能分析 → 分析参数 。

2. 可选操作: 选择通道。

3. 设置以下参数。

停车时间
当车辆在停车位的停留时间超过设置的时间，将触发抓拍。

识别的车位数
根据实际场景选择设备识别的车位数量。

停车位遮挡占用报警
勾选后，当空停车位前有车辆遮挡，将触发报警。

4. 单击车位号页签，设置相关参数。
1) 输入车位号。

2) 选择该车位是否是特殊车位。
说明：特殊车位的指示灯颜色优先级最高。

3) 选择预览画面中的对应车位区域框，调整区域框与实际车位一致。

4) 重复上述步骤配置多个车位。

5. 单击保存。

结果说明
设备自动检测车位状态变化，根据无车、有车等状态显示已配置的指示灯颜色，并在车辆进出车位时进行图片抓拍。

配置抓拍参数

配置车位指示灯
设备支持配置不同车位状态的指示灯闪烁和颜色，指示车位状态。

前提条件
已配置车位检测区域。

操作步骤
1. 单击 配置 → 抓拍 → 抓拍参数 → 车位指示灯 。

详细内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

设备说明：

1、触发雷达：用于触发道闸摄像机抓拍车牌（横向安装，自带立杆）

2、防砸雷达：用于控制自动闸杆的升降，避免“砸车”（纵向安装）

注意事项：

混行场景车道需4个触发雷达实现，逻辑做在相机内，目前TCG225(-J无法使用)、9125KS已有程序可直接使用

1、大角度入场或出场场景不能用

2、混行车道场景下相机、触发雷达需定制

3、栅栏杆道闸场景下防砸不能用

4、广告道闸场景下防砸不能用

5、闸箱必须固定牢固，闸箱晃动倾斜角度小于5

6、雷达正面无遮挡物

7、供电电压需合适，不宜过高，以免影响雷达性能

8、雷达检测范围内不要安置任何物体。

9、环境改变后，请通过按钮或软件更新背景杂波图

10、为保证道闸安全性，需将护栏向闸区外侧延伸一定长度如图所示

安装调试

架设位置
触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装
防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上
触发雷达安装在读卡机箱体上或者单独立杆
架设高度建议雷达下边沿距离地面0.6m(如果现场车辆底盘高，需要再跟技术支持确认)

线路连接

调试软件、剩余内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

一、雷达WiFi名称密码：

1、老名称：AWHST_DZ_01

2、新名称：RADAR+13位数字（设备序列号）

3、默认密码：123456789

二、配置流程

设备说明：

1、触发雷达：用于触发道闸摄像机抓拍车牌（纵向安装：指示灯朝上，自带立杆）

2、防砸雷达：用于控制自动闸杆的升降，避免“砸车”（纵向安装：指示灯朝上）

3、79G雷达（DS-TMG034）后盖为银灰色，用于现场区分雷达型号

注意事项：

1、不支持大角度拐进拐出场景

2、闸箱必须固定牢固，闸箱晃动倾斜角度小于5

3、雷达正面无遮挡物

4、供电电压需合适，要求独立供电。

5、雷达检测范围内不要安置任何物体。

安装方式：

触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装，触发雷达单独立杆安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上。

1、触发雷达安装标准如下:
小车场景(偶尔过大车):雷达下边沿距离地面0.4-0.6m
大车场景:雷达下边沿距离地面0.7-0.8m

2、防砸雷达安装架设标准如下
安装架设标准不一样，定义机箱上安装的雷达为雷达1，单独立杆安装的雷根据不同的过车类型及场景，达为雷达2，如下图。
H1:雷达1下边沿离地高度
L1:雷达1中心点距杆子距离
H2:雷达2下边沿离地高度
L2:雷达2中心点距杆子距离
单行车道建议都采用正向单行安装，表中数值单位均为m。

 

线路连接
1、GND(黑色)、+12V(红色)为雷达12V供电端，需单独供电

2、J1-1(棕色)、J1-2(黄色)为继电器输出端触发雷达:连接相机触发端子(不区分正负)防砸雷达:连接道闸控制盒内部的地感线圈端子和公共端子(不区分正负)

3、J2-1(白色)、J2-2(紫色)为通断信号输入端短接可进入备用升级模式(平常做绝缘处理，若不做好绝缘，雷达无法正常工作)

4、T/R+(绿色)、T/R-(蓝色)为485通讯端485转串口连上位机，通过软件查看雷达状态

 

参数调试：

注:雷达程序版本及调试软件一定要最新!

第一步:扫码下载最新手机APP调试软件一定要最新，老版本调试软件，无法读取参数，升级会升挂!!!

第二步:WIFI连接
默认WIFI名称
老名称:AWHST DZ 01
新名称:RADAR+13位数字(设备序列号)密码默认:123456789

1.手机连上WIFI后(首次连接会提示择使用“当前WLAN不可使用。是否继续使用此WLAN”，需选择使用)

2.软件连接雷达

调试软件、剩余内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

TMG034/TMG03A调试软件

PC调试软件安装包

手机APP下载（注：选择STG79-3）

 

TMG033调试软件

ETC雷达调试软件（通用）

道闸雷达版本说明

道闸雷达软件版本对应其上位机详见下表：

道闸雷达固件更新说明
防砸雷达软件版本 1.5.11h 及之后，触发雷达软件版本 3.2.8k 及之后进行固件升级均不
需重启，具体操作步骤如下

打开上位机调试软件“道闸雷达（1.7.0）”请不要进行设备连接，单击“程序烧写”按钮，
弹出“固件更新界面”，选择正确的端口号，波特率：9600；数据位：8；停止位：2；校验：Odd，文件选择正确的软件升级包（*.fw1），点击“开始更新”，待更新进度到 100%即可。

注：防砸雷达软件版本 1.5.11h 及之后，触发雷达软件版本 3.2.8k 及之后进行固件更新
需使用上位机“道闸雷达（1.7.0）”版本。

防砸雷达软件版本 1.5.11h 之前，触发雷达软件版本 3.2.8k 之前进行固件更新需重启雷
达，可使用任意版本固件更新上位机，
波特率：115200；
数据位：8；
停止位：1；
校验：None

调试软件如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

安装方式

成像雷达安装在库房顶部，在料位上方吊装；若现场库房较大，可以安装多个雷达。具
体安装示意图如下图所示。

成像雷达吊装于物料上方，可通过 6 个 M6 螺丝固定：

目前雷达配备两种安装支架：横杆支架、工字钢支架，出厂默认标配横杆支架。

横杆支架：固定在雷达上后，通过 5 个抱箍把支架固定在横杆上；

工字钢支架：固定在雷达上后，可直接调节安装孔位吊挂在工字钢上，目前支架适
配工字钢 35-45cm 宽。

安装指导

成像雷达最佳安装位置为料堆正上方，雷达架设高度与有效扫描面积相关，若料堆面积
超过雷达有效扫描区域，需安装两台或多台雷达进行拼接，以达到全覆盖的效果。

若被测料堆面积为一个平面，雷达照射料堆有效入射角＜60°为宜，雷达安装高度与有效检测范围对应表如下表所示。

若被测目标为不规则的料堆，且有多个峰、谷互相遮挡雷达波束，则需要多个雷达根据
不同视角扫描，最终进行拼接以达到精准成像的效果，具体雷达使用数量需要根据现场实际情况而定，以雷达装在料堆正上方，无料堆遮挡雷达视角盲区为宜。

接线指导

成像雷达线束定义如下图所示，上电约 30 秒后雷达开始扫描。

对外接口

外部设备通过百兆以太网与雷达进行通讯，实现雷达参数的读取与设置。网口参数
如下：
物理接口：RJ45
传输控制协议：TCP
默认 IP：172.16.10.151
数据端口：8889
配置端口：8888

调试软件

按提示安装软件，软件运行界面如下图

其中：
雷达管理：多台雷达的连接配置。
参 数：雷达显示，安装高度，xyz 显示范围限制等参数。
保存数据：保存原始数据，保存 csv，保存 csv(带轮廓)等。
读取数据：读取原始数据，读取 csv，读取 csv(带轮廓)等。
ROI 数据：导入和导出 ROI 数据。
体积管理：管理之前计算过的体积数据库。
清 空：清空当前页面中显示的所有点云数据。
俯 视：将视角切换为 XOY 平面。
计算体积：计算当前点云数据对应的体积。
右侧红色到蓝色的颜色条表征不同高度显示的颜色。

连接设备

点击“雷达管理”按钮，弹出下图对话框：

可进行“新增雷达”、“修改雷达”、“删除雷达”等操作，对接入的设备进行管理。
“新增雷达”：点击此按钮弹出如下对话框，可新接入一台雷达设备，并对该设备进行编号，设置相应 IP 地址与端口信息；

注：
1、不同雷达编号需要不同；
2、不同雷达颜色设置相同可以查看点云拼接整体效果，颜色设置不同可以明显对比雷
达之间点云效果。

“修改雷达”：修改选中雷达基础信息；

“删除雷达”：删除选中雷达。

“配准模式”：在配准模式下，每台雷达高度信息会按其设定的开始颜色到结束颜色显示，可更好的区分每台雷达的点云分布；即：开始颜色和结束颜色仅用于配准模式。

“连接雷达”：开始从雷达接收发来的点云数据。

“参与显示”：是否显示当前雷达点云。

“清 空”：清空该雷达点云。

“暂停增点”：该雷达点云停止增加。

“修改 X Y”：设置本雷达点云显示范围。

“参数修改”：此功能用于配置本雷达在其他雷达坐标系中的对应关系，一般多个雷达融
合时，才会使用。

多台雷达点云融合时，先任意选一个雷达为空间坐标原点，其他雷达都以此雷达作为基准进行配置。

注：参数“保存”后只在上位机界面显示效果，确认参数设置完毕后点击“参数下发到雷
达”按钮，参数会保存在本雷达中。

其中：
“X 轴距离偏移”：本雷达与原点的 X 轴距离，单位：米。

“Y 轴距离偏移”：本雷达与原点的 Y 轴距离，单位：米。

“Z 轴距离偏移”：本雷达与原点的 Z 轴距离，单位：米。

“X 轴角度偏移”：本雷达与原点的 X 轴角度差，单位：0.01 度。

“Y 轴角度偏移”：本雷达与原点的 Y 轴角度差，单位：0.01 度。

“Z 轴角度偏移”：本雷达与原点的 Z 轴角度差，单位：0.01 度。

“电机角度偏移”：2D 电机角度零点补偿（雷达内部参数，一般默认即可）。

“距离偏移量”：雷达距离测量值和实际值之间的补偿（雷达内部参数，一般默
认即可）。

 

参数设置：

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