分类： 安防

设备说明：

1、触发雷达：用于触发道闸摄像机抓拍车牌（横向安装，自带立杆）

2、防砸雷达：用于控制自动闸杆的升降，避免“砸车”（纵向安装）

注意事项：

混行场景车道需4个触发雷达实现，逻辑做在相机内，目前TCG225(-J无法使用)、9125KS已有程序可直接使用

1、大角度入场或出场场景不能用

2、混行车道场景下相机、触发雷达需定制

3、栅栏杆道闸场景下防砸不能用

4、广告道闸场景下防砸不能用

5、闸箱必须固定牢固，闸箱晃动倾斜角度小于5

6、雷达正面无遮挡物

7、供电电压需合适，不宜过高，以免影响雷达性能

8、雷达检测范围内不要安置任何物体。

9、环境改变后，请通过按钮或软件更新背景杂波图

10、为保证道闸安全性，需将护栏向闸区外侧延伸一定长度如图所示

安装调试

架设位置
触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装
防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上
触发雷达安装在读卡机箱体上或者单独立杆
架设高度建议雷达下边沿距离地面0.6m(如果现场车辆底盘高，需要再跟技术支持确认)

线路连接

调试软件、剩余内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

一、雷达WiFi名称密码：

1、老名称：AWHST_DZ_01

2、新名称：RADAR+13位数字（设备序列号）

3、默认密码：123456789

二、配置流程

设备说明：

1、触发雷达：用于触发道闸摄像机抓拍车牌（纵向安装：指示灯朝上，自带立杆）

2、防砸雷达：用于控制自动闸杆的升降，避免“砸车”（纵向安装：指示灯朝上）

3、79G雷达（DS-TMG034）后盖为银灰色，用于现场区分雷达型号

注意事项：

1、不支持大角度拐进拐出场景

2、闸箱必须固定牢固，闸箱晃动倾斜角度小于5

3、雷达正面无遮挡物

4、供电电压需合适，要求独立供电。

5、雷达检测范围内不要安置任何物体。

安装方式：

触发雷达和防砸雷达均垂直于车道方向安装，触发雷达单独立杆安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上。

1、触发雷达安装标准如下:
小车场景(偶尔过大车):雷达下边沿距离地面0.4-0.6m
大车场景:雷达下边沿距离地面0.7-0.8m

2、防砸雷达安装架设标准如下
安装架设标准不一样，定义机箱上安装的雷达为雷达1，单独立杆安装的雷根据不同的过车类型及场景，达为雷达2，如下图。
H1:雷达1下边沿离地高度
L1:雷达1中心点距杆子距离
H2:雷达2下边沿离地高度
L2:雷达2中心点距杆子距离
单行车道建议都采用正向单行安装，表中数值单位均为m。

 

线路连接
1、GND(黑色)、+12V(红色)为雷达12V供电端，需单独供电

2、J1-1(棕色)、J1-2(黄色)为继电器输出端触发雷达:连接相机触发端子(不区分正负)防砸雷达:连接道闸控制盒内部的地感线圈端子和公共端子(不区分正负)

3、J2-1(白色)、J2-2(紫色)为通断信号输入端短接可进入备用升级模式(平常做绝缘处理，若不做好绝缘，雷达无法正常工作)

4、T/R+(绿色)、T/R-(蓝色)为485通讯端485转串口连上位机，通过软件查看雷达状态

 

参数调试：

注:雷达程序版本及调试软件一定要最新!

第一步:扫码下载最新手机APP调试软件一定要最新，老版本调试软件，无法读取参数，升级会升挂!!!

第二步:WIFI连接
默认WIFI名称
老名称:AWHST DZ 01
新名称:RADAR+13位数字(设备序列号)密码默认:123456789

1.手机连上WIFI后(首次连接会提示择使用“当前WLAN不可使用。是否继续使用此WLAN”，需选择使用)

2.软件连接雷达

调试软件、剩余内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

TMG034/TMG03A调试软件

PC调试软件安装包

手机APP下载（注：选择STG79-3）

 

TMG033调试软件

ETC雷达调试软件（通用）

道闸雷达版本说明

道闸雷达软件版本对应其上位机详见下表：

道闸雷达固件更新说明
防砸雷达软件版本 1.5.11h 及之后，触发雷达软件版本 3.2.8k 及之后进行固件升级均不
需重启，具体操作步骤如下

打开上位机调试软件“道闸雷达（1.7.0）”请不要进行设备连接，单击“程序烧写”按钮，
弹出“固件更新界面”，选择正确的端口号，波特率：9600；数据位：8；停止位：2；校验：Odd，文件选择正确的软件升级包（*.fw1），点击“开始更新”，待更新进度到 100%即可。

注：防砸雷达软件版本 1.5.11h 及之后，触发雷达软件版本 3.2.8k 及之后进行固件更新
需使用上位机“道闸雷达（1.7.0）”版本。

防砸雷达软件版本 1.5.11h 之前，触发雷达软件版本 3.2.8k 之前进行固件更新需重启雷
达，可使用任意版本固件更新上位机，
波特率：115200；
数据位：8；
停止位：1；
校验：None

调试软件如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

安装方式

成像雷达安装在库房顶部，在料位上方吊装；若现场库房较大，可以安装多个雷达。具
体安装示意图如下图所示。

成像雷达吊装于物料上方，可通过 6 个 M6 螺丝固定：

目前雷达配备两种安装支架：横杆支架、工字钢支架，出厂默认标配横杆支架。

横杆支架：固定在雷达上后，通过 5 个抱箍把支架固定在横杆上；

工字钢支架：固定在雷达上后，可直接调节安装孔位吊挂在工字钢上，目前支架适
配工字钢 35-45cm 宽。

安装指导

成像雷达最佳安装位置为料堆正上方，雷达架设高度与有效扫描面积相关，若料堆面积
超过雷达有效扫描区域，需安装两台或多台雷达进行拼接，以达到全覆盖的效果。

若被测料堆面积为一个平面，雷达照射料堆有效入射角＜60°为宜，雷达安装高度与有效检测范围对应表如下表所示。

若被测目标为不规则的料堆，且有多个峰、谷互相遮挡雷达波束，则需要多个雷达根据
不同视角扫描，最终进行拼接以达到精准成像的效果，具体雷达使用数量需要根据现场实际情况而定，以雷达装在料堆正上方，无料堆遮挡雷达视角盲区为宜。

接线指导

成像雷达线束定义如下图所示，上电约 30 秒后雷达开始扫描。

对外接口

外部设备通过百兆以太网与雷达进行通讯，实现雷达参数的读取与设置。网口参数
如下：
物理接口：RJ45
传输控制协议：TCP
默认 IP：172.16.10.151
数据端口：8889
配置端口：8888

调试软件

按提示安装软件，软件运行界面如下图

其中：
雷达管理：多台雷达的连接配置。
参 数：雷达显示，安装高度，xyz 显示范围限制等参数。
保存数据：保存原始数据，保存 csv，保存 csv(带轮廓)等。
读取数据：读取原始数据，读取 csv，读取 csv(带轮廓)等。
ROI 数据：导入和导出 ROI 数据。
体积管理：管理之前计算过的体积数据库。
清 空：清空当前页面中显示的所有点云数据。
俯 视：将视角切换为 XOY 平面。
计算体积：计算当前点云数据对应的体积。
右侧红色到蓝色的颜色条表征不同高度显示的颜色。

连接设备

点击“雷达管理”按钮，弹出下图对话框：

可进行“新增雷达”、“修改雷达”、“删除雷达”等操作，对接入的设备进行管理。
“新增雷达”：点击此按钮弹出如下对话框，可新接入一台雷达设备，并对该设备进行编号，设置相应 IP 地址与端口信息；

注：
1、不同雷达编号需要不同；
2、不同雷达颜色设置相同可以查看点云拼接整体效果，颜色设置不同可以明显对比雷
达之间点云效果。

“修改雷达”：修改选中雷达基础信息；

“删除雷达”：删除选中雷达。

“配准模式”：在配准模式下，每台雷达高度信息会按其设定的开始颜色到结束颜色显示，可更好的区分每台雷达的点云分布；即：开始颜色和结束颜色仅用于配准模式。

“连接雷达”：开始从雷达接收发来的点云数据。

“参与显示”：是否显示当前雷达点云。

“清 空”：清空该雷达点云。

“暂停增点”：该雷达点云停止增加。

“修改 X Y”：设置本雷达点云显示范围。

“参数修改”：此功能用于配置本雷达在其他雷达坐标系中的对应关系，一般多个雷达融
合时，才会使用。

多台雷达点云融合时，先任意选一个雷达为空间坐标原点，其他雷达都以此雷达作为基准进行配置。

注：参数“保存”后只在上位机界面显示效果，确认参数设置完毕后点击“参数下发到雷
达”按钮，参数会保存在本雷达中。

其中：
“X 轴距离偏移”：本雷达与原点的 X 轴距离，单位：米。

“Y 轴距离偏移”：本雷达与原点的 Y 轴距离，单位：米。

“Z 轴距离偏移”：本雷达与原点的 Z 轴距离，单位：米。

“X 轴角度偏移”：本雷达与原点的 X 轴角度差，单位：0.01 度。

“Y 轴角度偏移”：本雷达与原点的 Y 轴角度差，单位：0.01 度。

“Z 轴角度偏移”：本雷达与原点的 Z 轴角度差，单位：0.01 度。

“电机角度偏移”：2D 电机角度零点补偿（雷达内部参数，一般默认即可）。

“距离偏移量”：雷达距离测量值和实际值之间的补偿（雷达内部参数，一般默
认即可）。

 

参数设置：

详细内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

第 3 章 系统组网

在本产品的网络化部署系统中，中心服务器与监控点（即前端摄像机所处位置）只需同时接入以太网即可连接，中心到监控点无需布设视频线。

第4章 配置说明

1. 设备管理
1.1 添加设备
1、点击【首页】图标，选择【设备管理】

2、点击【添加】按钮，分别填写路口所有相机的IP、用户名和密码

3、【设备地址】可以填写方向区分设备安装的位置，设备添加完成后确保设备在线：

4、进入预览，确认每路的码流能正常实况，且通道1的智能帧正、

2. 全息配置
2.1 全息路口场景配置
全息路口场景配置是为了选择该路口用于全息展示的雷视一体机设备。
1、点击【全息配置】-【全息路口场景配置】-【选择设备】在弹框中选取对应的设备。

2、选择完毕后，根据实际情况设置设备的名称、主从、方向、朝向。

主从设备 至少一个主设备，其他均设置为从

设备位置 指设备的坐落的方向，比如安装在南向北的红绿灯杠上，方向即为南

朝向 对着车尾，拍路口内的即为路口；拍车头对着路段的，即为路段；当前路段不支持，请都选择路口

更多内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

第 1 章 GPS 选点

该步主要是为了选出地图中的经纬度，GPS 可以通过多种方法确定，下面主要介绍高精地图选点和现场实地测点

1 、高精地图 地图供应商提供tif格式地图，咨询供应商地图的坐标系，比如的32651
2、 QGIS软件 免费软件，可通过互联网下载，下载地址：
https://download.qgis.org/downloads/。推荐下载最新版本

本文以3.16.14版本为例，下载地址：https://download.qgis.org/downloads/QGIS-OSGeo4W-3.16.14-1-Setup-x86_64.exe

软件安装完成后，双击以下图标打开：

语言选择
该步骤可选，默认中文菜单可忽略该步骤。
第一步：[Setting]->[Options]

第二步:[General]选择语言

第三步：设置OK后不会立即切换成中文，需要关闭当前软件，重新打开。
重新进入后，出现如下界面说明语言切换成功。

打开地图文件
以下以tif为例，如果是shp见1.3节。
将供应商采集的tif格式地图拖入右下角，稍等会儿，地图会显示出来

详细内容如有需要，请添加站长微信，发送设备型号获取（注：需付费0.5元）

 

场景配置
进入预览，分别调整通道1、通道2的景深、聚焦和云台，画面要清晰

进入标定向导

按照顺序从1到5执行

车道绘制
根据需要绘制所需的车道线、检测线、车辆区域，然后点击下一步

雷达设置
一般只需关注车道方向、车道个数、车道宽度和架设高度，按照实际测量得到。要检测几个车道就填写几个车道的宽度

双目标定
需要分别绘制长焦和短焦的辅助线，长焦绘制一组，短焦绘制两组。辅助线一般和视频中的车道线重合

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