学海无涯 走一路学一路

1、雷达刚上电时会亮一下蓝灯，默认触发一下，然后即可正常工作。同时在升级成功后复位过程中蓝灯也会亮一下，随后即可正常使用。

2、若蓝灯常亮确认是否白紫线短接，此时断开白紫线即可

3、确认是否操作过剔除虚警功能，此时app上回读下固件版本就能正常

4、若蓝灯2秒闪烁一次，无继电器动作声音，为秘钥丢失，请联系400技术。

5、若蓝灯0.5秒闪烁一次，并伴随有继电器动作声音，为供电不足，确定雷达是否是独立适配器供电，更换供电查看是否跟供电有关

1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降，调换电源试下是否是供电问题；
2、检查雷达供电接线是否正常，红色线接正极，黑色线接负极（仔细检查，晚上紫色和黑色易混淆），保证接头固定良好，其他接头做好绝缘

【问题现象】
雷达误检测，雷达常亮绿灯，上电后范围内无目标绿灯常亮

【原因分析】
1、雷达第一次上电绿灯常亮是正常情况，触发一次即可正常使用，若触发了还是常亮则开始排查
2、雷达检测范围内有干扰源，道闸雷达一直在触发

【问题排查】
1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，独立安装的雷达需使用自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸运行时存在压降。
2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；
3、若上面排查正常则一般为检测范围内有虚警点引起，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新
③最远检测距离设置为雷达到闸杆尾部水平距离减去0.2米（触发雷达车道减去0.2米），点击“系统信息”中“开启”按钮；
④点击“关闭”按钮，虚警点坐标会显示在屏幕中，“X轴坐标”为雷达左右距离，“Y轴坐标”为雷达前方距离；
⑤杆子完全抬起后，在检测区域有固定的虚警点；
如果虚警点Y坐标小于1米，“最小距离”设置值大于虚警Y坐标即可，
如果虚警点Y大于等于1米，则开启剔除虚警。
⑥如在一现场中，杆长4m，虚警点在Y轴 1-2m范围内，此时需确认固件版本：
此功能适用上位机：安卓端 app——V1.6 及其之后版本；
此功能版本：STJ79_3H_V3.X.3.7.bin 及之后版本；
⑦点击“剔除虚警”按钮，剔除虚警时雷达前方不能有人或车经过，杆为垂直状态，持续时间约5s，待回复设置成功后，剔除完成；
⑧点击“开启”按钮，查看是否还有虚警点，若仍有虚警点需重新剔除；
⑨点击“剔除值回读”按钮，与之前虚警点进行对比，看点分布是否一致，若一致则剔除无误（剔除点与虚警点不会完全一致，但是分布上不会有大的差异）
注：使用剔除虚警功能需要把杆抬起操作，广告杆、栅栏杆水平状态使用此功能会误把杆当做虚警剔除，导致检测不稳定。

4、若上电后范围内有目标，但是目标无法移开，绿灯常亮
如场景中左侧有虚警，-0.7：X轴坐标左侧最小值为0.7m，实际设置减去0.3m，需要把“左侧宽度”设置为0. 4m或更小。雷达计算检测范围时仅左侧、右侧宽度会外扩0. 3m，最远、最近检测距离按实际距离计算。

排查思路：

1、检查雷达供电是否正常，雷达供电要求DC12-1A以上，使用雷达自带适配器供电，严禁从道闸控制板上12V取电，道闸控制板上12V不稳定，道闸运行时存在压降；

2、检查雷达接线头是否做好绝缘（白、紫、绿、蓝），这四芯线在雷达调试好后用胶带分别包好，做好绝缘；

3、若上面排查正常则一般为检测到落下来的杆子，然后给防砸信号让杆子再抬起，杆子落下来的时候绿灯会亮，抬上去会灭，请打开安卓端上位机核实雷达版本查看雷达目标分布，具体如下操作：
①正确连接WiFi；
②回读雷达目前参数信息，读取参数—雷达信息，确保雷达版本为最新

③曲臂、伸缩直杆等道闸，查看是否是检测到了杆子中间的衔接处，系统信息里面点击开启，看是否有检测到虚警点，如果检测到了杆子可以将雷达检测模式改为栅栏杆模式来屏蔽掉杆子.

④栅栏杆场景，杆子无法正常下落
（1）先确定杆子安装正确，竖杆在远离雷达一侧

（2）杆子安装正确，依然误触发
确认杆子的点都在一侧（杆子一侧）0-0.5m范围内，杆子在关到位状态，打开手机调试app，点击开启，查看雷达读到的杆子的点，如下左图为现场道闸关到位读取的虚警点，图中绿点即为读取的虚警点，X轴坐标为0的线即为法线，可以看到图中的虚警点X轴坐标超过了法线，可能是杆子有点歪或者雷达安装比较偏，可以把雷达右侧垫一点垫高，使得雷达读取到杆子的点都在法线一侧，如下右图虚警点都在法线右侧，X轴坐标都在0—0.5范围内，设置工作模式为栅栏杆模式时，0—0.5（现场杆子在雷达右侧，若杆子在雷达左侧则为-0.5—0)范围内的点雷达会过滤掉，这样杆子就不会触发雷达

（3）栅栏杆为方形栅栏竖杆的（DS-TMG303），需要设置工作模式为广告杆模式。

 

注:录像机系统版本为4.0及早先版本请参阅
海康威视录像机配置越界侦测的操作方法

1、进入桌面，点击“视频应用—事件中心—事件配置—周界防范”选择通道，进入“越界侦测”配置界面。

2、打钩“启用”，启用越界侦测侦测功能。

3、在画面右侧选择一个规则序号。设置规则参数（越界侦测可设置4条）。

方向

有“A<->B（双向）”、“A->B”、“B->A”三种可选，是指物体穿越越界区域触发报警的方向。“A->B”表示物体从A越界到B时将触发报警，“B->A”表示物体从B越界到A时将触发报警，“A<->B”表示双向触发报警。

灵敏度

设置控制目标物体的大小，灵敏度越高时越小的物体越容易被判定为目标物体，灵敏度越低时较大物体才会被判定为目标物体。灵敏度可设置区间范围：1-100。

4、绘制规则区域，鼠标左键单击画线按钮，选择需要侦测的一条界限。

5、设置越界侦测的布防时间

选择“布防时间”，点击“编辑”图标进入布防时间设置界面，可按需设置“全天”（或自定义时间段布防），复制全部星期即可。如图为全部星期全天布防界面。

6、设置越界侦测的关联方式

联动方式设置（可选）：选择“关联方式”，可按需设置联动方式，设置完成后（若不需要设置，则直接）点击“应用”即可。

注：交换机光口默认均是开启状态，如果插上光模块和光纤无法亮灯，检查光模块与交换机，光模块之间、光模块及光纤之间是否匹配，排查步骤如下：

1、检查交换机的端口是否为光电复用口，且对应电口已经使用，光电复用口，电口和光口二选一，不能同时使用，需要更换其他光口或者拔掉对应电口使用。

2、检查两端交换机的端口和光模块的速率是否匹配

请先确认交换机型号，查看交换机光口参数说明，以下仅供参考：

如参数描述为：1000Base-X SFP光口，则代表仅支持千兆模块；

如参数描述为：100/1000Base-X SFP以太网端口，则代表支持百兆或者千兆模块。

3、检查两端的光模块是否匹配

如果现场是单纤模块，两端使用波长相反其他参数完全一致的模块，例如一端使用HK-SFP-1.25G-20-1550，另一端使用HK-SFP-1.25G-20-1310，如果现场使用的不是海康的，可以确认下两端光模块的发送/接收波长是否相反。

如果现场是双纤模块，则两端使用同一个型号的光模块

即:
双纤光模块，两端使用同一个型号的光模块

单纤光模块，两端使用TXRX波长相反，其他参数一致的模块

4、检查现场的光模块和光纤是否匹配

光模块和光纤有单模、双模两种模式，单模光模块必须搭配单模光纤，多模光模块必须搭配多模光纤

a) 海康光模块型号中带MM的表示多模光模块，例如HK-SFP-1.25G-850-DF-MM；没有MM的就是单模光模块。

b) 不同模式的光纤的颜色，通常黄色的光纤为单模光纤，橘红色或者浅蓝色的光纤为多模光纤。

5、检查光纤是否插反了
如果现场是双纤模块，将其中一端的两根光纤对调下。

 

6、检查光纤链路是否衰减过大，如果过大更换光纤。
验证链路衰减过大，可以通过以下几种方式：

方法一、使用光功率计测试收到的光功率，一般要求百兆/千兆需要大于-27dbm，万兆需要大于-20dbm；

方法二、将两端的交换机使用和光模块模式匹配的成品短跳纤进行连接，观察亮不亮。如果亮说明之前的链路衰减过大，如果不亮参照下一步。

 

7、检查光模块与交换机是否匹配
将两边的模块插同一台设备上的两个光口，用和光模块模式匹配的成品短跳纤自环测试。如果光口亮，说明模块和设备没有兼容性问题，且硬件正常。

组网需求

1) 现场网络如上图所示，网络出口有一条运营商链路，采用固定地址上网，IP地址为10.41.101.101./24；网关10.41.101.254。现场本地局域网有三个网络，现场需要实现三个网络可以访问互联网
2) 现场核心交换机为可网管配置的交换机，本地局域网有三个网段，分别为：192.168.1.0/24；192.168.2.0/24；192.168.3.0/24，网关分别为192.168.X.1（X表示对应网段），配置在核心交换机上；三个网段在核心交换机上对应的VLAN，分别是VLAN10、VLAN20、VLAN30；
3) 核心交换机和路由器之间，规划互联地址段：“172.16.10.1/24”，用于路由器和核心交换机之间配置路由，其中路由器的LAN口配置为172.16.10.1；核心交换机配置为172.16.10.2.
4) 核心交换机的24口接路由器的G1口，核心交换机的1口接192.168.1.0/24网段，2-3口接192.168.2.0/24网段；4口接192.168.3.0/24网段

网络规划

详细配置
交换机配置
1) 进入交换机系统视图
system-view

2) 创建 VLAN
vlan 10
quit
#
vlan 20
quit
#vlan 30
quit

3) 配置每个网段的网关 IP
int vlan 10
ip address 192.168.1.1 24
quit
#
int vlan 20
ip address 192.168.2.1 24
quit
#
int vlan 30
ip address 192.168.3.1 24
quit

4) 根据规划把端口加入对应的 VLAN
int g1/0/1
port access vlan 10
quit
#
int range g1/0/2 to g1/0/3
port access vlan 20
quit
#
int g1/0/4
port access vlan 30
quit

5) 配置和路由器的互联 IP 和接口
vlan 1000            //建立一个 VLAN1000 用做和路由器的互联
port g1/0/24      //把接路由器的端口加入到这个 VLAN 中
quit
#
int vlan 1000
ip address 172.16.10.2 24 //配置规划的和路由器互联的 IP 地址
quit

6) 配置静态路由
ip route-static 0.0.0.0 0 172.16.10.1 //配置默认路由器指向路由器的 IP 地址

7) 保存配置

save force

2、 路由器配置
1) 路由器 LAN 口配置

接口IP地址：配置为现场局域网的网关地址。本示例为：172.16.10.1 子网掩码：配置为现场局域网的掩码；本示例为：255.255.255.0

2) 路由配置找到路由器的“静态路由”配置，进行添加，新增到现场局域网的静态路由，实现路由器到现场局域网网段的互通。如果现场局域网有多个网段，就分别添加多条。

目的IP地址：配置为现场局域网的网段。本示例为：192.168.1.0；192.168.2.0；192.168.3.0；共需要添加三条。
掩码长度：现场局域网的网段的掩码长度。本示例所有网段的掩码均为：255.255.255.0，因此掩码长度为24.
下一跳：取消勾选“出接口”，在下一跳IP地址中，填写核心交换机上配置的地址。本示例规划的核心交换机上的地址为172.16.10.2

 

3) 保存路由器配置

例一：双核心不同网络互通
组网架构

需求描述
1) 现场网络如上图所示，现场有两个不同的网络，两个网络的核心分别是 SWA 核心1、SWB 核心 2，需要实现两个网络所有网段之间的互通
2) SWA 有 5 个网段 192.168.1.1/24~192.168.5.1/24
3) SWB 有 5 个网段 172.16.1.1/24~172.16.5.1/24
4) 互联 VLAN 已经规划好使用 vlan13，网段 13.0.0.0/30

网络规划

详细配置
1、SWA 交换机配置
1) 进入交换机系统视图
system-view
2) 创建业务 VLAN
vlan 1001 to 1004 //批量建立连续的 vlan 号
quit
3) 配置业务 VLAN 对应端口
int range g1/0/1 to g1/0/4
port link-type access
port access vlan 1001
quit
#
int range g1/0/5 to g1/0/8
port link-type access
port access vlan 1002
quit
#
int range g1/0/9 to g1/0/16
port link-type access
port access vlan 1003
quit
#
int range g1/0/17 to g1/0/24
port link-type access
port access vlan 1004
quit
4) 配置业务 vlan 的网关地址
int vlan 1001
ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
quit
#
int vlan 1002
ip address 192.168.2.1 255.255.255.0
quit
#
int vlan 1003
ip address 192.168.3.1 255.255.255.0
quit
#
int vlan 1004
ip address 192.168.4.1 255.255.255.0
quit

5) 创建互联 VLAN
vlan 13
quit

6) 配置互联端口业务
int g1/0/25
port link-type access
port access vlan 13
quit

7) 配置互联 vlan 的互联地址
int vlan 13
ip address 13.0.0.1 255.255.255.252
quit

8) 配置静态路由
ip route-static 172.16.1.0 255.255.255.0 13.0.0.2
ip route-static 172.16.2.0 255.255.255.0 13.0.0.2
ip route-static 172.16.3.0 255.255.255.0 13.0.0.2
ip route-static 172.16.4.0 255.255.255.0 13.0.0.2

9) 保存配置
save fore

2、SWB 交换机配置
1) 进入交换机系统视图system-view
2) 创建业务 VLAN （省略参照 SWA 的配置）
3) 配置业务 VLAN 对应端口（省略参照 SWA 的配置）
4) 配置业务 vlan 的网关地址（省略参照 SWA 的配置）
5) 创建互联 VLAN
vlan 13quit
6) 配置互联端口业务
int g1/0/25
port link-type access
port access vlan 13
quit
7) 配置互联 vlan 的互联地址
int vlan 13
ip address 13.0.0.2 255.255.255.252
quit
8) 配置静态路由
ip route-static 192.168.1.0 255.255.255.0 13.0.0.1
ip route-static 192.168.2.0 255.255.255.0 13.0.0.1
ip route-static 192.168.3.0 255.255.255.0 13.0.0.1
ip route-static 192.168.4.0 255.255.255.0 13.0.0.1
9) 保存配置
save fore

3、将互联端口连接，查看路由配置
dis ip routing-table protocol static

当现场有多个网段且这些网段的网关位于不同的核心交换机、或者现场有核心交换机，也有互联网，现场的网段需要上互联时，需要配置路由才能实现跨交换机后者不同网络之间的互通，本内容适用于采用静态路由的方式实现不同交换机上不同网络之间的互通。

通信原理
       路由是指数据从源到目的地时，决定端到端路径的网络范围的进程。路由工作在OSI 参考模型的网络层。路由工作主要功能就是确定最佳路径。
当三层设备收到一个 IP 报文时，三层设备根据该 IP 报文的目的地址查找自己的路由表匹配路由条目。
若有匹配的路由条目，则依据该条目中的出接口或下一跳等信息进行报文转发；
若无匹配的路由条目，则路由器没有相关路由信息用于指导报文转发，此时会丢弃该报文。
一个比喻来解释下路由和路由表。
某人在某个旅游景区游玩，需要看某个景点，他（数据）从广场（源设备）的出口（网卡）进入景区，到达某个岔路口（三层转发设备），他并不知道应该走那条路才可以到达目的景点，于是他看路口的路标（路由表），选择了一条正确的路，然后又遇到一个岔路口（三层转发设备），再次查询路标（路由表）选择一条正确的路，最终经过多个路口到达目的地（目的设备）。那么这个人从广场到景点所走过的路径就是路由。
其中静态路由就是手工配置的路由表项

网络需要举例，如下图：

核心交换机信息

规划互联地址段
互联地址段的作用：作为不同网络之间的跳板，协助实现跨三层不同网络之间的互通，如图所示，两台核心之间规划了一个互联地址段 13.0.0.0/30，核心 1 配置地址13.0.0.1/30，核心 2 配置地址 13.0.0.2/30。

举个例子，核心 1 上的 192.168.5.10 要和核心 2 上的 172.16.4.10 互通，则转发方式如下：
1) 192.168.5.10 把数据发给网关 192.168.5.1

2) 192.168.5.1（核心 1）收到数据后，通过内部的数据转发，查找路由表把数据发给互联地址 13.0.0.2

3) 13.0.0.2（核心 2）收到数据后，通过内部的数据转发，查找路由表把数据发给172.16.4.1（核心 2）

4) 172.16.4.1（核心 2）收到数据后，把数据发给 172.16.4.10

5) 172.16.4.10 收到数据后，对数据进行恢复，过程类似于 1）~4)，先把数据交给 172.16.4.1，核心 2 再把数据交给 13.0.0.1（核心 1），核心 1 再把数据交给192.168.5.10，就可以实现 192.168.5.10 和 172.16.4.10 的互通。

配置静态路由
1、进入交换机系统视图
system-view

2、 建立互联VLAN
vlan A                           \\ A 表示需要建立的 VLAN 编号
quit

3、把互联端口加入互联vlan
int g1/0/Y                                     \\ Y 表示需要配置的交换机的互联物理端口号，
port link-type access                   \\端口配置成 access
port access vlan A                        \\ A 把端口互联 vlanA 中
quit

注：如果对端配置的是 trunk 模式，则按照如下配置
int g1/0/Y                            \\ Y 表示需要配置的交换机的端口号
port link-type trunk              \\端口配置成 trunk
port trunk permit vlan A           \\ 允许互联 VLANA 通过
quit
注：int g1/0/Y             \\ Y 表示需要配置的交换机的端口号，g 表示千兆口，如果是万兆口使用 te 简写，百兆口使用ｅ简写

4、 配置互联地址
int vlan A                                                                    \\ 进入 vlan A 的三层虚接口中
ip address 本端规划的互联地址 互联地址掩码             \\ 给互联 VLAN 配置 IP 地址quit

5、 新增静态路由,一个条目表示一个路由表项，如果有多个网段可以写多条或者写成一条汇总路由
ip route-static 对端核心上的网段 对端核心上网段的掩码 对端核心上配置的互联地址

例如像上图的例子在核心 1 上配置路由：
ip route-static 172.16.1.0 255.255.255.0 13.0.0.2
ip route-static 172.16.2.0 255.255.255.0 13.0.0.2……

注：如果对端的网络未知或者要访问互联网，则按照以下配置
ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 对端核心上配置的互联地址或路由器的 LAN 口地址0.0.0.0 0.0.0.0 这种 8 个 0 表示默认路由，代表的是全部网络

6、保存配置
save force

7、 将互联链路连接，然后查看路由配置
dis ip routing-table protocol static \\ 查看配置的静态路由