学海无涯 走一路学一路

注：先明确高空抛物不可能0误报！对鸟，蚊虫等从上往下轨迹较长产生的报警，定义为高空抛物疑似报警，后续不再优化，不纳入误报范围。

【排查及优化思路】

步骤1：如果高抛相机不是“最新”版本，请先升级至最新固件测试。

注：少量误报属于正常现象；如升级后还是有较多误报，看步骤2

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步骤2：检查相机“屏蔽区域”是否有配置（必需配置屏蔽区域，最多可配置4个，不配置屏蔽区域容易产生误报！）

对于可能会干扰到目标检测的区域，务必配置屏蔽区域。

屏蔽区域最多可绘制4个，每个区域最多为10边形。

屏蔽后该区域将自动过滤算法检测

说明：
目的:为避免算法全屏检出目标过多，加大算法性能消耗，检测及非检测区域建议均配置屏蔽区域，屏蔽区域与规则区域，可重叠。

特别是画面中容易飘动的物体，如树木等，务必配置。

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步骤3：观察视频画面是否有“抖动”的情况（抖动易产生误报！）

√ 有抖动（抖动处理措施）：

1、安装施工前，务必强调安装牢固，满足杆件选型指导。

2、安装避开画面中出现的大树，灌木丛，及时修剪

3、绘制屏蔽区域。

4、升级最新优化版本。

√ 无抖动：

高空抛物参数配置是否非默认值?

→ 非默认值：高空抛物智能参数建议保持默认。

算法参数设置

●目标灵敏度:影响潜在目标的识别。产生抛物动作时预报警，目标框变红。漏报过多可拉高，误报过多可拉小。

●目标置信度:对目标进行最终判断，是否为真实抛物，默认50，无特殊情况不需调试。值调整到1时，报警检出率最高。

●报警置信度:过滤抛物运动轨迹，影响最终实际报警产生的难易程度。误报过多可拉高，漏报过多可降低。当置信度为1时，报警轨迹检出率最高。

●调试模式:开启后将对高抛检测目标进行私有信息实时记录，画面显示目标ID等信息，便于研发调试分析。

→ 是默认值：调整参数

1、降低灵敏度到40

2、调整目标置信度为75，轨迹置信度为75，误报是否能接受

总结：先明确高空抛物不可能0误报。对鸟，蚊虫等从上往下轨迹较长产生的报警，定义为高空抛物疑似报警，后续不再优化，不纳入误报范围。

技术上定义：我们将低于一定角度(如30”)的横向物体运动、从下往上的物体运动、轨迹杂乱无章的物体运动，或其他形式无法解释原因的报警导致的高空抛物报警，定义为高空抛物误报。相反，则定义为疑似及真实高空抛物报警。

√ 情况1：NVR未收到报警数据

1、检查前端WEB规则框是否变红（未变红：可参考“情况2：前端未收到报警导致漏抓”排查）

2、前端是否有配置上传中心

√ 情况2：前端未收到报警导致漏抓（现象：前端WEB规则框未变红）

一、安装是否规范

1、丢的物体像素点不够5×5，画面中是否也没法清晰可见

提高抛物目标像素达5×5以上，保证画面能看到物体下落。

2、物体是否体重过轻

对于无伤害性物体，只跟踪不报警，请更改抛物类型。

变焦：通过WEB预览页面右侧的变焦/聚焦按钮确保视频画面显示中覆盖大楼的横向宽度D≤30m，大楼聚焦清晰。

定焦：通过调整安装距离L和仰角，将画面底部横向的覆盖宽度D满足在30m范围内，

注：

(1)横向覆盖宽度:仰角安装，远小近大，横向覆盖宽度以底边为基准

(2)检测宽度30m左右，建议抛物目标为宽5cm及以上物体。例如，常见抛物类型:矿泉水瓶、烟盒等能满足。

(3)a0，要求检测一定速度下滑的物品。纸张、塑料袋等较轻不产生抛物伤害的物体，不作为重点检测目标。

3、画面是否有抖动

需稳固杆子或固定画面后进行测试。

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二、配置检查

1、配置是否按照交付手册要求进行合理配置，算法参数保持默认

2、在预览或录像画面中是否看到目标下落

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检出率低-违反触发规则
物体需从检测区域的左右两侧或下方出区域，若物体最终停留在检测区域内不检测故检测框不可覆盖地面。

物体首次出现在画面中，需在检测框内，否则不检测(检测框上边沿顶边画，不会有这样的情况)。

轨迹线不满足要求的即使检测跟踪目标，但也不触发报警，比如塑料袋、纸等。

相机装歪或位置不正常，导致向下掉落的抛物目标看起来是在横向运动，该情况轨迹过滤也不报警。

3、是否存在光照不足，噪点糊

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典型问题一:

晚上图像呈现的效果很差，不符合全彩高抛相机的特性优化建议:用湿抹布擦拭镜头表面，去掉污渍。

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典型问题二:

晚上检不出来、效果比白天差太多。

原因：较白天明显光线不足，噪点增多，导致目标不容易看到，干扰算法检测过程。

措施:
（1）夜间抛物，保证画面中肉眼清晰可见目标，尽量选择较大目标进行抛物测试，如快递盒、书等。

（2）调试时可关闭掉强光抑制，快门时间1/50-1/75。

（3）录像可追溯性高:夜间自清洁成像效果是优势全彩画面呈现，弱光下还能看到楼层信息，即使未能有效报警，但录像可回溯概率大。

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4、抛物问题是否细小且速度较快

以下物体抛物，要在正常应用条件下达5×5像素以上，比较困难。需要更换比较明显的物体抛物，高空抛物对抛落物体的速度有要求，至少要求从画面中看，要匀速或加速下移。

正常架设下，物体过小，如烟头、瓶盖等
(正常架设:指视频的覆盖30m大楼宽度的情况下，物体像素在画面中偏小):
物体颜色与墙体相近，对比度过小，甚至肉眼难辨。

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三、版本检查

检查相机版本并升级到最新版本，算法有优化。

建议排查方式如下：

（1）前端高空抛物事件的默认等级为中，需要看下在录像机上检索事件的时候，报警等级是否与相机维持一致。

（2）demo布防相机，看下是否能正常触发报警

（3）录像机硬盘是否存在，状态是否正常。

注：相机高等级的报警较难触发，检测准确度高，但对于环境以及物体要求较高，建议报警等级项维持默认，配置为中。

【排查思路】

先确认录像机是否支持对接高空抛物摄像机

√ 不支持对接：请更换支持对接的录像机。

√ 支持对接：

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第1步：确认录像机版本是否支持

第2步：检查录像机本地显示器预览和回放界面是否开启智能信息显示

1）预览：

在本地预览界面中，鼠标箭头放在预览画面上，在弹出的菜单栏中点击开启智能信息显示即可 。开启后即可展示物体下落的轨迹和规则信息、POS信息等，下图图标为开启状态：

【NVR 4.0】

【NVR 4.0lite】

2）回放：

回放中也可进行展示报警轨迹信息，鼠标箭头放在回放画面上，在弹出的菜单栏中点击开启智能信息显示即可，下图图标为开启状态：

【NVR 4.0】

【NVR 4.0lite】

第3步：如果还是不显示轨迹，web登录相机预览确认是否有轨迹信息

web登录相机，然后需先在配置-本地中开启规则信息展示。

1、如果相机网页也无轨迹：先确认相机是不是高抛相机

如果不是请更换高抛相机相机对接，如果是请将相机升级最新版本再测试

2、如果相机网页有轨迹：记录录像机序列号、型号、版本联系客服确认。

一、高抛配置

4.0专业菜单本地显示器无法配置高空抛物事件，建议用网页配置。

二、检索

选择文件管理—图片—按事件检索，选择高空抛物检测，并选择时间及对应通道，点击开始检索，可以检索到触发的高空抛物事件。

一、高抛配置

1、在配置—事件配置—其他事件—事件接收管理中开启高空抛物事件并应用。

注：如果没有其他事件选项，可以在配置-事件配置-场景智能，智能模式选择相机智能，就会出现高空抛物检测。

2、事件接收管理开启后，在事件配置中选择相应的通道，然后按照需求配置联动方式，点击保存即可。

二、检索

选择检索—事件—高空抛物检测，选择对应通道和时间，并点击检索，可以检索到高空抛物事件。

image.png

一、高抛配置

配置—事件配置—场景智能中选择对应通道，智能模式选择摄像机智能，然后选择高空抛物检测–启用–并勾选相关的联动方式，点击应用。

二、检索

1、点击应用—选择高空抛物溯源。

2、选择时间，报警等级选择全部，选择对应通道，点击查询。

注
1、智定义设备也可通过4.0lite菜单GUI事件检索的方式，检索相关事件。但一般推荐使用高空抛物溯源，更为直观

2、高空抛物等级的选择与相机配置有关系，建议检索时候选择全部。

一、高抛配置

1、主菜单中选择高空抛物溯源—然后退出全屏—选择左边的齿轮（如下图标注）。

2、然后找到对应通道，然后点击齿轮配置规则。

3、随后按照现场诉求配置规则及联动方式，点击保存即可。

二、检索

1、高空抛物溯源

1）主菜单选择高空抛物溯源，可以实时观察上报的高空抛物报警。

2）点击右上方齿轮后，可设置需要接受报警的报警等级（如下图），与相机的报警等级配置有关。

2、事件中心

1）点击事件中心，可以看到实时上报的高空抛物报警。

2）点击左边的检索按钮—选择异常行为事件—选择高空抛物—选择时间以及通道，点击查询，可查询到历史触发的高空抛物事件。

第一步：确认版本

设备开启配置前需确认当前版本，确保已升级版本为最新版本。

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第二步：开启规则信息

为了更方便地观察到抛物识别过程，请使用IE浏览器，右击后以管理员模式打开IE浏览器，安装好最新控件版本后重启浏览器登陆摄像机。在本地【配置】中开启【规则信息】，具体如下：

播放性能：流畅性好；

1、显示规则信息：启用 （启用后，WEB预览能看到检测区域及识别过程）

2、叠加POS信息：启用 （不启用，录像无法用于分析）

3、目标轨迹叠加：启用 （启用后，IE预览能看到视频轨迹）

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第三步：确认焦距

相机能照射到的横向最低覆盖宽度D，直接影响固定大小的抛物物体在画面中所占的像素数，从而影响检出效果。

1）400W变焦设备：

在满足安装距离（一般距离大楼15-30m）覆盖的基础上，通过WEB预览页面右侧的变焦/聚焦按钮，确保视频画面显示中覆盖大楼的最低横向宽度D≤30m，保证大楼聚焦清晰。

2）800W定焦设备：

在满足安装距离（一般距离大楼10-30m）覆盖的基础上，可通过调整安装距离L和仰角，将横向的最低覆盖宽度D≤40m，也可按照30m的覆盖宽度进行选型。

横向最低覆盖宽度（视频底部）满足算法检测要求

说明：

(1) 满足安装要求下，抛物的目标物大小也影响检出，换算为物体尺寸大小后，技术上要求长*宽=5*5cm及以上物体。例如，常见的抛物检测类型有：矿泉水瓶、烟盒、拳头大小的纸团、包装盒等。

(2) 对于轻飘飘的物体，抛落产生不了伤害，默认参数下已过滤。对于卫生纸、塑料袋等跟踪但不报警，该类物体若需报警，目标置信度及轨迹置信度需配置到最低1，但会增加误报。

(3) 在不满足通用安装要求下，谈能检测多大的物体是没有意义的。因为我司智能相机只对像素有要求；当装的相机距离大楼近，焦距选的也大的时候，再细小的物体也能在画面中满足像素要求进而达到检测要求。

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第四步：启用高抛功能及规则配置

步骤（1）：启用高空抛物

情况1：进入配置-高抛抛物-规则配置-启用

情况2：进入应用仓库（在配置选项右边） → 高空抛物检测 → 规则配置 ，勾选启用。

√ 置信度： （建议设置区间：30-40 ）轨迹检测置信度越高，越不容易触发； 置信度越低，越容易误报。——若误报多，则适当提高置信度；若轨迹无法检出，则适当降低置信度

√ 报警等级：越高，轨迹上报越少，一般建议设置中。

√ 视频上传：对接N-Z NVR时，该功能不建议启用

步骤（2）：绘制区域

画面纵向上尽可能长的绘制规则区域。

以大楼为绘制目标，可参考如下图示配置，但注意上边缘规则框最好沿视频画面的顶部边沿去覆盖。点击鼠标左键绘制每个顶点，鼠标右键结束绘制。区域最多绘制1个，可绘制最大十边形。规则区域与屏蔽区域可以重叠，为了显示更平整，尽量不重叠配置。

步骤（3）：画面区域底部若存在大量的动态干扰检测的目标，绘制屏蔽区域进行屏蔽。

供参考：

非顶层规则区域绘制样例（如上）

顶层规则区域绘制样例（如上）

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第五步：屏蔽区域配置

屏蔽区域是必配项，最多可绘制4个区域，可配置多边形屏蔽区域。

√ 配置原则：

纵向上尽可能留比较多的检测空间，对于其他非检测区域或检测区域内的树木、树叶、天空等可能产生动态干扰的物体，均需配置屏蔽区域。

√ 配置的目的：

对于树叶树木等的检出，会消耗检测性能导致漏检，大量目标干扰则可能会增加误报。因此无论是检测规则区域内还是外，都应配置屏蔽区域；检测区域与屏蔽区域可交叉。如下图中树木区域及多余天空部分，屏蔽后该区域将自动过滤，不再检测到动态目标。

检测区域外的屏蔽区域配置（绿色框内为屏蔽区域）

检测区域内、外屏蔽区域配置（左、右黄色框内为屏蔽区域）

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第六步：算法参数配置及叠加与抓图（选配）

1、叠加与抓图配置。

主要影响报警推图叠加的报警图片信息，可默认配置。

叠加与抓图配置界面（如上）

2、高空抛物算法检测参数基础配置。

高空抛物报警参数配置包括目标置信度、灵敏度、轨迹置信度的配置，现场调试过程中，大部分场景无需再进行参数配置，保持默认即可。

少量如误报多的特殊场景，可适度去调整参数，具体的调试说明及方法如下：

√ 目标灵敏度：影响抛物动作时目标的识别，默认50。灵敏度越大，识别目标物体越灵敏，默认参数配置为50。若误报比较多，可适当降低到40。

√ 目标置信度：过滤抛物误报目标，默认50。项目中，无需调整该参数，保持默认。

√ 轨迹置信度：过滤抛物运动轨迹，影响最终实际报警产生的难易程度，默认70，项目中可保持默认。该值越低则轨迹越容易满足报警条件，若现场需增加最终报警率，可适当降低。若误报较多，可适当提高到75或80。

√ 报警上传视频：勾选该功能后，前端会向中心平台推送和轨迹图相关联的抛物报警事件视频，便于对抛物过程进行回溯。可通过海康SDK_DEMO布防后，在本地文件（默认：C盘picture）中验证展示。

注意：后端NVR的报警视频，为后端自己生成，与前端上传无关。

√ 报警上传图片：默认勾选，报警带轨迹图片上传。NVR的报警轨迹图片与4200上的报警图片，均为前端的报警图片上传。

√ 目标轨迹信息叠加：影响抓图叠加的图片文字，默认勾选即可。

√ 调试模式：开启后将对高抛检测目标进行实时记录（开启后，视频画面中检测到动态目标上会叠加一行小字体文字），便于存在项目问题时，研发能根据WEB录制的视频进行分析，显示不影响的项目，建议直接开启。

高空抛物检测参数配置页面

说明：

1） 第一代高空抛物产品配置页面与上述截图展示可能不一样，参数默认为灵敏度50，轨迹置信度75，其他配置基本一样。

2） 前端调试模式开启POS信息后，录像下载也会带POS信息，后端视频预览界面也会兼容显示动态目标带pos文字显示。

3）算法高级配置：在应用仓库-高空抛物-高级配置中，默认设置有日夜转换夜间的高空抛物算法参数配置。可针对实际情况调整夜间的算法检测参数。

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第七步：楼层识别配置

当前有两种方式对高空抛物视频中的楼层进行标记，包括OSD叠加楼层标记和楼层识别配置。

方式一：OSD叠加楼层标记

该方式叠加楼层信息后，在报警抓图、视频中均会叠加，但算法不识别为多少层上报数据。

方式二：楼层识别配置（选配）

该方式在标记后，算法会自动生成楼层信息，该方式会将抛物起点楼层叠加在报警图片中一起上传。