道闸无法动作，或上电直接往开到位/关到位顶死后不动，无法正常控制道闸
【原因分析】
此报错需要确认为机械结构问题或者控制盒问题;
【排查思路】
情况一：机械结构卡死，检查道闸机械结构是否存在卡死情况，例如连杆卡机箱；若存在卡死情况，则需要调节机械结构避免卡死
情况二：减速机卡死（手动摇杆，闸杆是否正常起落）；检查道闸手摇起落是否顺畅无阻，若在无卡死情况下手摇卡顿，则基本为减速机问题，需要更换减速机
情况三：限位冲过头，限位学习存在问题，导致摆臂直接顶死限位柱后无法动作；尝试重新学习限位；
情况四：控制盒异常，此情况需要协调万用表，测量控制盒电机线部分输出
正常使用情况：
1.正转中心线：当限位学习长按开时可以测得AC220V以上输出
2.反转中心线：当限位学习长按关时可以测得AC220V以上输出
常见异常情况：
道闸上电后，杆子一直抬冲限位后电机发烫——正转中心线输出异常持续有220V以上电压；
道闸上电后，手摇正常，无法限位学习———–限位学习正转中心线或反转中心线无法输出正常电压；
若确认控制盒输出异常，则更换控制盒处理
情况五：电机异常，需要协调万用表进行测试电机电阻是否异常；
断电测试电机正反转中心线3相电阻，正常正转中心线电阻+反转中心线电阻=正反转电阻，阻值在10-20Ω或37-40Ω
若测得电机电阻异常，则需更换电机处理
【解决方案】
根据排查思路逐条确认道闸运行状况，定位到问题根因后针对性处理