问题描述:
TMG303栅栏道闸按遥控器或者控制盒的开关没有反应，限位学习不成功，杆子在关到位或者中间位置的时候控制盒数码管显示90.0.
原因分析:
开关到位原理:正常状态下，道闸开到位时控制盒数码管显示90.0，关到位时数码管显示0.0，开关到位由限位传感器进行判断，抬杆落杆的过程中传感器的数值会对应变化，达到某一个值之后认为已经是开关到位，杆子停止运动。
左右向道闸因为运动方向相反，开到位时传感器数值也不一样。目前限位传感器分为两种，数值范围分别是0-635和0-450。左向道闸根据最大值不同，开到位时的传感器数值也不同。最大值是635时，开到位数值为500;最大值是450时，开到位数值是350。右向道闸开到位数值为100.
注:0.0-90.0是杆子所在位置的角度值，100-500/350是对应的传感器数值。
若关到位或杆子卡在中间位置时显示90.0，说明限位传感器数直偏离正常值，需要重新进行数值调整。
问题排查:
1、检查传感器数值是否正常:在开到位状态下，按功能键显示F0，按上下调到Fr，按确定显示Fr0.00，上下调到Fr0.13，按确定显示数值
2、若数值跟正常值偏差很大，需要拧松传感器两端的螺丝(图中红框位置)
3、转动齿轮查看最大值是635还是450左右(如果最大值比这两个数值小很多，说明传感器损坏)
4、左向道闸:传感器最大值是635，把数值调到500;最大值是450，把数值调到350
右向道闸:把数值调到100
5、装上限位传感器
6、左向道闸:往关方向手摇观察数值是不是变小(若变大需要把数直调到100后重装)
右向道闸:往关方向手摇观察数值是不是变大(若变小需要把数直调到500或350后重装)
7、按功能键退出，重新限位学习
