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手册目录
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内容摘选
第2章 雷球功能调试及验证
2.1 基础调试及验证
2.1.1 背景管理
可以添加背景图片，用于上传雷达预览区域的场景图，例如：实际场景的地图、航拍
图等，以辅助场景定位，让目标显示的更能体现处实际位置。
雷达朝向角度能调节黄色扇形雷达区域的显示朝向，不影响实际效果，如下是转动了
90 度的展示效果
最远检测距离，能修改黄色扇形雷达区域的最远距离，如果检测范围小，可以适当调
整显示距离，方便目标清楚的展示。
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2.1.2 雷达姿态标定
用于确认当前设备在雷达方向上的安装倾斜值，辅助提高雷达球机标定的精准性。一
般自动标定即可，标定完成之后，提示雷达倾斜角度，建议是小于 3 度，并且越小越
好。
步骤一：进入配置界面
配置 → 雷达事件 → 基础配置 → 雷达姿态标定 。
步骤二：锁定云台
进入雷达姿态标定界面，云台自动锁定，180 秒后解锁，此时需要手动单击锁定云
台
步骤三：输入设备实际安装高度
球机和检测平面的高度差，而非球机和地面的高度差。
步骤四：选择标定方式
自动标定：设备通过内置陀螺仪自动获取当前的倾斜角度。此模式仅内置陀螺仪设备
支持。
手动标定: 需选取场景中与设备同一安装高度的参照物。单击关闭 3D 定位后，实况画
面显示绿色十字光标。通过控制云台方向键，使该参照物与绿色十字光标处于同一水
平线。
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