适用：摆闸K3B501/601/801/501S/601S/801S/B411/B311/B423/B321
【原因分析】
1、红外掉线或被触发；
2、电机三相绕组线和编码器线未插好；
3、硬件故障（通道板故障；电机故障）。
【排查思路】
正常自检的流程：闸机上电之后，门翼会摆到中间位置，然后朝出门方向开门一次，开完之后立刻关门，自检完成。
1、通过4200客户端或通道板数码管查看设备红外触发状态以及红外转接板在线状态；
2、检查电机三相绕组线和编码器线是否插好
3、与正常通道对应位置的通道板和电机依次进行对调测试，排除硬件故障。
【解决方案】
1、 调整红外位置，或更换故障红外对射板；若红外转接板存在掉线，检查对应红外转接板的接线或更换正常转接板测试；
2、 排线松动的，可以重新插紧解决；
3、 更换正常通道板或电机。