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海康威视激光雷达用户手册【V1.0 20210629】
海康威视单线激光雷达用户手册
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内容目录
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内容摘选
第4章 雷达调试
调试雷达参数，使其满足场景使用要求。
●说明
停留在预览界面持续2小时没有操作会自动退出登录。
●停留在配置界面5分钟没有操作会自动退出登录。
4.1 配置地图
添加地图，可以直观的查看雷达所处地理位置与涵盖的探测区域。
操作步骤
1. 进入 雷达 → 地图配置 。
图4-1 地图配置
2. 选择 导入地图 → 浏览 ，导入雷达现处区域及周边的地图。
说明
● 建议在要导入的地图中，优先绘制出至少4个已知经纬度的点位，便于后续标定雷达经纬度时使用。也可提前在地图中标注出雷达架设点，方便导入地图后调试雷达位置。
● 导入的地图文件必须小于5 MB，支持jpg / jpeg / bmp / png格式图片，图片边长比需小于8:1。
3. 选择设置比例尺，在地图上绘制一条直线，输入两点之间的实际距离，并单击确定。
结果：雷达探测区域显示大小根据比例进行调整。
4. 选择经纬度标定，通过标定经纬度的方式来计算雷达经纬度。
1) 单击+添加标定点，在地图上选择一个点位，输入实际经纬度，再次单击+添加标定点标定第二个点位。
2) 单击保存标定。若弹窗中显示的计算结果与实际值存在偏差，请手动修正雷达经纬度和朝向。
雷达朝向
雷达朝向为正北方向与雷达中心线之间的顺时针夹角。您可将手机置于雷达背面，使用有指南针功能的APP辅助获取此夹角。
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