【问题现象】
报错05,道闸无法正常运行
【原因分析】
道闸编码器丢失，无法正常执行开关到位动作，从而出现报错
【排查思路】
处理思路及办法如下
（1）编码器或者电机线缆未插好，重新检查
重新插拔电机线及编码器线缆，重启观察是否恢复
（2）杆子与连杆机构被卡主
检查机芯运作是否正常（内部轴组件与机箱是否存在磕碰）
检查外部杆件是否运行过程中存在阻碍（例如栅栏杆支撑脚，长直杆远端支撑座等）
（3）齿轮箱损坏或电机损坏
对换齿轮箱定位
（4）控制盒损坏，尝试对调控制盒
对换控制盒定位
【解决方案】
根据排查思路逐条确认，确认道闸顺畅、线缆未存在松动情况后，基本可定位到硬件故障，对换测试确认故障部件即可