以DS-K3AJ303人行通道控制板为例
命令详解：
F-00 开门速度
数值越大开门速度越快。文中所涉及到的速度都是以全速的百分比，如全速为 100，
则 20 表示为全速的 20%。按“菜单”键进入设置状态显示的是当前正在使用的速度。
可根据实际的环境选择开门速度，设置完成后立即生效。城邦电机默认值：50。
F-02 开门减速角度
F-03 关门减速角度
F-04 开门加速时间
F-05 关门加速时间
F-06 开门结束速度
F-07 关门结束速度
F-01 关门速度
同开门速度。城邦电机默认值：50。
开门时，开到这个位置开始减速。
关门时，关到这个角度开始减速。
单位：0.01 秒，开门时，加速到开门速度所需要的时间。数值越小，加速越快。
单位：0.01 秒，关门时，加速到关门速度所需要的时间。数值越小，加速越快。
以该速度结束开门。数值越大速度越快。速度快了可能导致开门结束的时候门晃动，
这时可减小该值。城邦电机默认值：10。
以该速度结束关门。数值越大速度越快。速度过快可能导致关门过程中撞门，这时可
减小该值。如关不上门则需要加大该值。城邦电机默认值：6。
F-08 开门低速匀速角度
该参数在开门即将结束时设置一个低速的匀速区。开门过程中，到这个角度后就以F06 开门结束速度运行，直到完成开门。如果该参数设置为大于等于 90 或者设置为小于
F-02 开门减速角度所定义的角度，则这个功能无效。
F-09 关门低速运行角度
该参数在关门即将结束时设置一个低速的匀速区。关门过程中，到这个角度后就以F07 关门结束速度运行，直到完成关门。如果该参数设置为 0 或者设置为大于于F-03 关
门减速角度所定义的角度，则这个功能无效。
F-10 关门缓冲起始位置
从这个位置开始以关门结束速度关门。如果关门震动大，需要减小该值。如果为 0 则
不刹车。
F-11 关门刹车时间
关门时刹车时间，单位：0.01 秒，在关门缓冲起始位置设置一个刹车点。如果关门停
止速度和关门缓冲起始位置都调节到了极限值还是关门震动大。这种情况一般是门惯性
较大，可以设置一个刹车时间，默认为 0 即不刹车。
F-12 找关门位置的速度
控制板上电后，需要以一个速度寻找原点位置，如果上电后的速度过大或者过小，可
以通过该参数设置。数字越大速度越高。城邦电机默认值：20。
F-13 遥控器学习
进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序
学习。为了保证学习的可靠性，每个按键需要长按一秒，每学习完一个按键，蜂鸣器
会鸣叫一声。三个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声，表示一个遥控器学习正确。同时
LED 显示学习到的遥控器数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如
果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。
如果 20 秒内没有遥控器按键，蜂鸣器将长鸣一声，退出学习状态，进入正常工作状态。
学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。
F-14 开门保持时间
范围 0-255，单位 1 秒，默认 5。门开启后停留指定时间自动关门。如果为 0 则不自动关门。
F-15 刷卡延时开门
范围 1-20，单位：0.1 秒，默认 1。等待磁力锁释放的时间。
F-16 学习门的位置
进入该菜单选项前必须保证门处于关门状态。进入该菜单后可以使用手动方式调节门
的到合适的位置位置，也可以按控制板上的“开/+”、“关/-”按钮调节门的位置。
调节好门的位置后，按“菜单”按键保存门的位置。如果门的开门角度过小，蜂鸣器
将会鸣叫 3 声，同时LED 显示“E-01”错误信息。表示学习失败，要重新学习，必须
重新开始前面的步骤。
F-17 关门力度
范围 0-30，默认：0。该参数主要作用是门关到位后再次确认关闭。保证磁力锁能够
锁住。
0:门即将关到位将提前打开磁力锁，这种情况会出现关门撞击声音较大，优点是门
不会反弹。
大于 0：门到位以后才打开磁力锁，这种情况关门声音比较小。门锁上以后会二次
确认关门。数值越大，二次确认关门的力越大。门锁不上可以加大该值。
F-18 防撞灵敏度
范围：1-50，默认：5。单位：0.05 秒。从撞人到反应的最小时间。数值越小灵敏
度越高，灵敏度越高越容易收到干扰。如果正常开关门过程中出现门停顿则需要加大该值。
F-19 防撞力度
范围 10-255，默认值：30。速度越高，则需要加大该值，所以如果更改了开门或
者关门的速度，则需要同步的修改该参数。该值和F-18 防撞灵敏度共同确定是否撞人。
一个确定撞人的力度，一个确定反应时间。
F-20 设置时间
进入设置时间菜单项以后，小时数闪烁，使用“开/+”、“关/-”调节小时数，设
置完成后按“菜单”键切换到分钟的设置。都设置好以后按“菜单”键确认。长按
“开/+”、“关/-”可以快速加减设置值。
F-21 灯箱工作时间
与设置时间类似，先设置灯箱的开启时间，再设置开启时长。
F-22 电机类型
范围：0-3，默认：0。0：中大、台邦。1：城邦，2：联宜 3：中兴
F-23 软件版本
软件版本号。
F-24 恢复出厂设置
该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定
的值后在按“菜单”键才能启动操作。进入F-24 菜单项显示为 0。需要设置规定的值
来执行不同的操作：
A、 F-24 设置成 5：清除遥控器
B、 F-24 设置成 10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值。
操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时LED 显示
“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 和 10。
控制板的默认参数可以满足绝大多数场景，如果在设置过程中出现设置不当。可以
使用恢复出厂设置功能。
F-25 自动测试
范围：0-255，默认：0。自动测试的时间间隔，单位：秒。为 0 表示关闭自动测试。
用于门的自动测试，可以用于老化测试。该参数断电保存，所以自动测试完成以后需
要将该值设置为 0 来恢复正常工作状态。
F-26 开门方向
取值范围：0-1，默认：0。0 为左开门，1 为右开门。
F-27 光敏阈值
默认：150，设定开启灯的光敏值。当前的光敏值可以通过 F-30 查看。当前的光敏
值超过设定的光敏阈值。则打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯的亮度要求不同，所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。
F-28 延时开
范围 0-255，默认：10，单位：秒。检测到当前光敏值超过 F-27 命令设置的光敏
阈值后再延时设定的延时时间后再开灯。
F-29 延时关
范围 0-255，默认：250，单位：秒。检测到当前光敏值低于 F-27 命令设置的光敏
阈值后再延时设定的延时时间后再关灯，防止车灯照射等情况下误动作。
F-30 当前光敏值
当前光照度下的光敏值。可以作为设置开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出，
必须按“停止/取消”按键退出显示，否则将一直显示。
F-31 广告灯工作模式
默认：0，0：时间控制 1：光敏控制。为 0 时由时间控制灯的开关，时间到了设定
的开灯时间则打开灯。为 1 时由光敏控制灯的开关。天色变暗到设定的光敏值后打开开关。
F-32 停止缓冲时间
范围：10-255，默认：50，单位：0.01 秒。在开门或者关门过程中，从按停止按
钮开始到门完全停止的时间。
F-33 门禁信号类型
范围：0-3，默认：0。该参数用于定义外接门禁信号的类型，主要匹配门禁控制器
的输出信号类型，定义如下：
0：继电器信号
1：电压信号,高电平开门。
2：关闭门禁信号，门禁信号无效。
3：信号反向，关闭门禁信号，门禁信号无效，但是可以将门禁控制的输出信号接
到广告门主板的“地”和“开”上面。高电平开门。
F-34 防风灵敏度
范围：0-50，默认：0，数字越大越灵敏，0 为关闭防风功能。
F-35 锁电机功率
范围：0-20，默认：10，数字越大，锁定电机的电流越大。需要与 F-36 命令配合
使用。
F-36 锁电机开关
范围：0-1，默认：0，0：关闭 1：打开。与 F-35 配合使用，如果为 1，则在开门
或者关门过程中,以及开到位时按了停止键。则控制器以F-35 设定的功率锁定电机，
使门不晃动。
F-37 弹开磁力锁的力度
范围：0-100，默认：0，数字越大弹开磁力锁力度越大，为 0 则关闭该功能。该功
能用于解决部分磁力锁消磁慢，导致磁力锁一直吸合不能正常开门。设置该值可以以设定的力度弹开磁力锁。
F-38 开到位锁门时间
范围：0-100，单位：秒，关到位后，电机锁住一段时间，如果为 100 就一直锁住。
F-39 开/关/停/门禁/人体感应端口禁止/允许
该参数用于设置开/关/停/门禁/人体感应端口的禁止和允许，以及开门信号映射为
关门信号。
0：开允许；
1：开禁止；
2：关允许；
3：关禁止；
4：停允许；
5：停禁止；
6：IN1 允许；
7：IN1 禁止；
8：IN2 允许；
9：IN2 禁止；
10：门禁允许；
11：门禁禁止；
12：开门信号映射为关门；
13：开门信号恢复为正常；
20：所有端口恢复正常功能。
人体红外感应：板上的人体红外感应可以外接红外感应器。当红外感应器检测到人
时，将输出有效信号。IN1 和 IN2 功能一样。
常开模式：门开到位以后，按遥控器的停止按钮，或者按外接的停止开关，控制
器将进入常开模式，同时控制器上面的蜂鸣器长叫一声。在常开模式下，门将一直保
持开的状态，直到按关按键。