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一、ATV12变频器接线常规接线图：
(1) R1 继电器触点，用于远程指示变频器状态。
(2) 内部 + 24 Vc。如果使用外部电源 ( 最高 + 30 Vc)，请将该电源的 0 V 连接到 COM 端子，不要使用变频器上的 + 24 Vc 端子。
(3) 给定电位计 SZ1RV1202 (2.2 kΩ) 或类似设备 ( 最大 10 kΩ)。
(4) 可选制动模块 VW3A7005。
(5) 可选制动电阻器 VW3A7*** 或其他可接受的电阻器。请参考产品目录中的可用电阻器参数值
注：
1、对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 ( 继电器、接触器、电磁阀等 ) 均应安装干扰抑制器。
2、 接地端子 ( 绿色螺钉 ) 的位置与 ATV11 上的接地端子的位置相反 ( 请参见接线座标签 )

二、接线标签图：
ATV12H***F1

ATV12H***M2

ATV12H***M3

三、电源端子
电源端子的排列如下图:


电源端子接线说明

四、控制端子

控制端子排列如下图

控制端子说明

(R1A)———–继电器的常开 (NO) 触点
(R1B)———–继电器的常闭 (NC) 触点
(R1C)———–继电器的公共端
最小开关容量：
• 对于 24 V c 为 5 mA
最大开关容量：
• 在感性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 0.4 且 L/R = 7 毫秒 )：
对于 250V a 和 30V c 为 2A
• 在阻性负载上的最大开关容量 (cos ϕ = 1 且 L/R = 0)：对于 250V a
为 3A， 30V c 为 4A
• 响应时间：最大 30 毫秒

(COM)———-模拟和逻辑 I/O 公共端

(AI1)———–模拟量输入
• 分辨率：10 位
• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%
• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )
• 采样时间： 20 ms ± 1 ms
模拟电压输入 0 至 +5 V 或 0 至 +10 V
( 最高电压 30 V) 阻抗：30 kΩ
模拟电流输入 x 至 y mA，阻抗： 250

(5V)———–变频器提供的 +5VDC 电源
• 精度：± 5%
• 最大电流：10 mA

(AO1)———–模拟量输出
• 分辨率：8 位
• 精度：25°C (77°F) 时为 ± 1%
• 线性度：± 0.3% ( 全标度 )
• 采样时间：4 ms ( 最长 7 ms)
模拟电压输出：0 至 +10 V ( 最高电压 +1%)
• 最小输出阻抗：470 Ω
模拟电流输出：x 至 20 mA
• 最大输出阻抗：800 Ω

(LO+)———–逻辑输出 ( 集电极 )
• 电压：24 V ( 最高 30 V)
• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)
• 线性度：± 1%
• 采样时间： 20 ms ± 1 ms

(LO-) ———–逻辑输出公共端 ( 发射极 )

(COM)———–模拟和逻辑 I/O 公共端

(LI1)———–逻辑输入
(LI2)———–逻辑输入
(LI3)———–逻辑输入
(LI4)———–逻辑输入
• 电压：24 V ( 最高 30 V)
• 阻抗：1 kΩ，最大 10 mA ( 集电极开路时为 100 mA)
• 线性度：± 1%
• 采样时间： 20 ms ± 1 m

(+24V)———–变频器提供的 +24 VDC 电源
+ 24 VDC -15% +20%，防止短路和过载。
可用的最大电流：100 mA

(RJ45)———–SoMove 软件、 Modbus 网络或远程显示面板的接口。

 

控制端子接线图
逻辑输入类型 参数  用于调整逻辑输入操作，以便与可编程控制器输出技术保持一致
• 对于源型操作，应将参数设置为
• 对于内部漏型操作，应将参数设置为
• 对于外部漏型操作，应将参数设置为
注：这个修改只有在下一次控制电源上电的时候才生效

源型 – 使用外部电源

漏型 – 使用外部电源

源型 – 使用内部电源

漏型 – 使用内部电源

 

 

 

变频器输出频率不稳定，可能原因如下：
1、给定频率不稳定。

2、参数设置问题：变频器如果是矢量控制的，是需要做自整定的，其目的就是要根据被控电机的铭牌数据建立控制模型，以实现更好的动态响应和静态控制特性。不做自整定的话，电机运行就会容易出现不正常的现象。

3、负载过重，或者电机本身运行受阻，电机运行不稳定。

4、变频器内部故障：CPU、主板等故障。

判断方法及处理流程：

1、首先让变频器不带电机运行，通过监视菜单查看斜坡前给定频率，如果给定频率不稳定，那么就从频率给定来源方面去查找原因。如果是面板或者电位器给定，可能是硬件问题：面板电位器或者外接电位器不良或者端子问题；如果是模拟量给定或者通信给定，很可能是信号干扰，模拟控制信号最好用屏蔽电缆，电位器与变频器接口的导线不宜过长，2m以内，用4-20mA电流信号控制的抗干扰能力比电压信号控制要强一些。

2、如果给定频率是稳定的，可以将变频器连接上电机，电机空载，变频器初始化全部参数，然后输入电机参数，电机控制类型换成压频比控制，运行变频器并通过监视菜单查看频率给定、输出频率和电机电流。如果输出频率和电机电流不稳定，可能是电机本身运行受阻，换台电机尝试。

3、如果步骤2正常的话，电机控制类型换成矢量控制，电机在冷却状态下做自整定，然后运行，通过监视菜单查看频率给定、输出频率和电机电流。

4、如果自整定之后变频器输出频率仍不稳定，可以调整电机频率环增益和频率环稳定性这两个参数，一个恢复出厂设置值再对另外一个参数进行调整，看是否能够稳定。

5、如果步骤4还不行，则可能是变频器内部问题。

一、接线端子说明
12V————–Red（红色，Power电源正极）
电源负极———Black（2根黑色，Gnd电源负极）
红线“12V”接12V电源正极输出端;
黑线“GND”连接12V电源负极输出端,另一根备接地。

A+/TX————-Gray（灰色，A+）
B-/RX————–White（白色，B-）
灰线“A+”接485的T/R+端
白线“B-”接485的T/R-端端

常开1————-Blue（蓝色，NO1常开信号线）
常开1————-Green（绿色，NO1常开信号线）
绿线和蓝线为继电器常开信号，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负极）。

常闭2————-Brown（棕色，NC2常闭信号线）
常闭2————-Purple（紫色，NC2常闭信号线）
|绿线和蓝线为继电器常开信号，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负极）。
棕线和紫线为继电器常闭信号，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负极）。

输入————-Orange（橘色，Input）
预留共地————-Yellow（黄色，GND）
橘线通过拨码端子与黄线连接(拨码端子分为ON端、1端)。

与道闸的连接
当雷达与道闸连接当雷达与车闸连接时，用雷达的常开信号线即蓝色和绿色线与道闸(常开信号)控制盒的地感线圈端子和公共端子(不区分正负)相连;
如果车闸控制信号为常闭信号输入，请用雷达的常闭信号线即棕色与紫色线与之连接。

二、拨码开关调试雷达
A、闸杆类型为直杆,调试步骤如下
1)设置
将闸杆抬起，人站立在待设置距离处即雷达正前方某位置,先将拨码开关拨到ON端,再给雷达供电，雷达会出现绿灯快闪，直到雷达出现绿灯常亮(表示距离已设置完成雷达断电将拨码开关拨到1端。
2)背景学习
1、保持闸杆处于抬起状态
2、将雷达电源接通，通电状态下将拨码开关拨到ON端，等待6S后断电将拨码开关拨回到1端。
3、直杆会保持不动,灯无变化
4、雷达断电重启即可。

B、杆型为栅栏杆/广告牌/空降闸,调试步骤如下
1)距离设置
将闸杆抬起，人站立在要设置距离的位置,先将拨码开关拨到ON端,再给雷达供电,雷达出现绿灯快闪将拨码开关拨到1端，雷达绿灯出现常亮(表示距离已经设置完成),雷达断电即可。
2)背景学习
1、保持闸杆处于抬起状态
2、将雷达电源接通，通电状态下将拨码开关拨到ON端;
3、闸杆会自动下落，将拨码开关拨回1端,站在闸机旁雷达后方观察雷达绿色指示灯(或者站在正对雷达设置的杆长距离之外),雷达绿灯会出现快闪;
4、闸杆完全落稳后等待3S,用闸杆遥控器重复抬起落下闸杆大约三分钟直到绿灯常亮,此时表示环境记录完成;
5、雷达断电重启即可使用

注意:背景学习时,保证雷达检测范围内没有除固定环境外的可移动目标(车、人)。

 

道闸出厂时内部布线已经连接完毕，接入 AC220V 电源及保护地线即可工作。
主板接口位置如下图；

道闸主板部分功能接口及面板指示灯说明如下

1、 开到位/关到位输出：此接口为开闸到位/关闸到位继电器无源开关信号输
出，系统可以根据该接口读取闸杆位置信号。
2、 线控信号输入接口：此接口为干接点输入信号，开闸▲/关闸▼/停止■三
者任一与“公共”短接时，主板响应相应动作，用户可使用该接口来连接停车场系统，同时也可以外接按键开关来控制闸机。主板线控驱动要求如下图。

3、 对射及地感接口：此接口为干接点输入信号，仅关闸过程中短路“对射”与“公共”时响应开闸：起到位短路“地感”与“公共”再断开后响应关闸，以及关闸过程中短路“地感”与“公共”响应开闸，起到位后待“地感”与“公共”断开后，自动关闸。
4、 RS485 串口通讯接口：此接口通过超 5 类双绞线和 485 转 232 转换器连接电脑串口（或 USB 转 RS485 转换器连接电脑 USB 口），根据协议可实现电脑控制闸机及监视闸机状态。地址通过设置菜单进行设置。
5、面板指示灯说明：
(1) 电子离合指示灯为当离合开关在“离”的状态上电时，该指示灯闪烁后常亮警示。
(2) 地感关闸指示灯为当车压过地感线圈后道闸自动关闸时该指示灯亮起，开闸后该指示灯灭。
(3) 电机运行指示灯为当电机转动时该指示灯亮。
(4) 起到位/落到位指示灯为道闸起到位/落到位时，相应指示灯亮。
6、RJ45 网络接口：通过该接口，电脑可通过网线在局域网中控制道闸。
7、电子离合开关：在断电状态下，开关拨 1 锁定电机，拨 0 可松开电机。

上电学习
控制器上电需进行闸杆位置学习：默认先慢速开闸一次再慢速关闸一次。
学习过程中同时监测各开闸及防砸信号端口，若有信号则停止学习，同时在
显示屏上显示相关信号信息，等待信号消失后重新学习。
学习完毕后，闸杆停留在关到位状态。若带弹簧未装闸杆或者开、关闸过程
闸杆有障碍或弹簧严重失衡时，液晶屏幕将提示“位置学习失败”，需移除
障碍或调整弹簧后重新上电。若设置为“仅开闸”时，则只开闸到尽头后不
再关闸；如开闸学习过程遇到障碍不能开闸到尽头时，虽然提示学习完毕，
但不能正常关闸。

遥控器说明
本控制器外挂遥控接收器为固定码型遥控器的编码须与接收器编码一致才能使用，编码举例如下：下图 1~8 对应地址码，将中间焊盘与 H 连接为 1，与 L 连接为 0，没有焊的位 X。不能同时将 H 和 L 焊连在一起。

注：请先取出电池后再编码

常见故障排查
1、接通电源，遥控按开闸或关闸键，闸杆无动作？
检查遥控器是否匹配或电池电力不足；检查附近是否有同频干扰，按
控制板控制按键看是否正常；检查外接保护电路是否发生故障或正处于保护
状态，检查对射指示灯和地感指示灯是否亮起。
2、上电自检关闸一半就停止学习？
请检查是否安装闸杆，安装有弹簧时道闸需带杆才能正常工作；
3、 未接地感但控制器蜂鸣器一响，重新上电提示“有地感信号”？
按住“菜单/退出”键，再上电进入菜单设置，[检查菜单>信号类型]是否设置为“常闭”。
4、短杆关闸时遇阻力度较大？
请检查[菜单设置>遇阻]是否设置为“返回 3”。若是请调节为“返回 1”
或“返回 2”，提高遇阻灵敏度。
5、栅栏杆或 6 米长杆关闸时偶尔会自动转开闸？
请检查[菜单设置>遇阻]是否设置为“返回 1”或“返回 2”。若是请调节
为“返回 3”，降低遇阻灵敏度。

道闸控制器操作面板如下图
注：在断电状态下按定键再上电也可以进入“设置菜单”。

当长按时间：0.5 秒＜x＜3 秒时，设置内容为 P1~P9 的常规菜单项；
当长按时间：x＞3 时，设置内容为 PA、Pb 及 Pc 的高级菜单项；

常规菜单–目录
P1. X 遇阻返回：
0 遇阻停止
1 遇阻转开闸力度较轻
2 遇阻转开闸力度轻（默认）
3 遇阻转开闸力度中

P2. X 计数功能：1 为启动计数；0 为关闭计数。

P3.XX 延时自动关闸：0 为关闭延时；3-60 为开延时(单位：秒)

P4.XX RS485 地址：0 为联机主机；1-99 数值代表通讯地址

P5.XX 起杆角度：数值为起杆角度，默认 90 度

P6.XX 水平调整：00 齿-40 齿

P7.XX 垂直调整：00 齿-25 齿

P9.X.X 关闸速度：1.5/2.0/3.0/4.0/5.0
注：数值为通行速度，单位为秒。

※高级菜单–目录
PA. X 自动老化测试：0 关闭（默认）；1 开启

Pb. X 信号类型：0 常闭；1 常开(默认)

Pc. X 上电学习方式：0 开关闸(默认) ；1 仅开闸

Pd. X 断电自动抬起一定角度：0 关闭；1 开启（默认）

功能说明
1、 遇阻返回：落杆过程中遇障碍物时自动转开闸或停止。
2、计数功能：记录线控开闸 N 次数，N 辆车压过地感后自动落杆。
3、延时自动关闸：起到位后，在设定时间内没有车辆压过地感通行的，将自动落杆，延时中有开闸信号重新计数；有关闸信号则立即关闸。
4、 RS485 地址：两台道闸对开使用时，可把主机设置为 0 联机模式）。当使用上位机（如电脑）控制时，可设置选择数字 01~99 地址通讯。
在两台道闸对开使用时，控制器支持 RS485 联机及线控联机 2 种方式。
(1) RS485 联机：把连接系统开闸信号和地感信号的控制器称为主机，把设置菜单 P4.XX 设置为 P4.0。另一台称为从机的控制器的RS485 地址设置为默认 P4.1。用导线（建议用双绞线）把主机和从机 RS485 接口的 D+和 D-一一对应接在一起即可。该联机方式仅需 2 根导线。
(2) 线控联机：把两控制器线控接口的“公共、开闸信号、关闸信号、地感信号、停止信号”用导线并在一起，至少需 4 根导线（如事先预埋导线数量不够，可把不常用的停止信号忽略）。
在要求较高的场合，可同时使用两种联机方式。此外，两台道闸的遥控
接收器也可以编码一致，以提高遥控同步一致性。

5. 起杆角度：起杆到位的角度；若垂直有障碍物挡杆可设角度。
6. 水平调整：可以微调闸杆落杆水平，数值小翘起，反之下垂。
7. 垂直调整：可以微调闸杆起杆垂直，数值小前倾，反之后仰。
8. 开闸速度：设置开闸的速度。
9. 关闸速度：设置关闸的速度。
10. PA、自动老化测试：开启该功能可实现道闸自动开、关闸及关闸过程转
开闸老化测试，断电重启后仍继续执行。可通过按停止键来取消该自动
老化测试功能。
11. Pb、信号类型：指线控信号的“停止”、“地感”及“对射”信号输入类型。常开表示信号端与公共端短路时响应动作；常闭表示信号端与公共端断开时响应动作；本控制器默认为信号常开。
12. Pc、上电学习方式：本道闸上电时默认慢速开、关闸一次。若配带较长的栅栏杆时，可能因闸杆变形慢速关闸时闸杆压地面而无法顺利关闸，
此时可把上电学习方式设置为 1“仅开闸”。
13. Pd、断电自动抬起一定角度：抬起一定角度（非 90 度）后，无需摇电机手轮，可直接手握杆抬到垂直位置。
14.*车队通行功能：在开到位状态按一下停止键，控制器数码管显示 LOCK字符，表示道闸在锁定状态，车过地感不自动关闸，车队可连续通行。车队通过完毕后需要关闭该功能时，可按关闸键执行关闸动作，同时解锁关闭车队功能。

 

 

主板接口位置示意图；

主板接口说明 
出厂时内部布线已经完毕，接入 AC220V 电源及保护地线即可工作。
主板各功能接口从左至右说明如下：
1、线控接口：此接口为干接点输入信号，开闸▲关闸▼停止■三者任一与“公共”短接时，主板响应相应动作，用户可使用该接口来连接停车场系统，同时也可以外接按键开关来控制闸机。接口的驱动要求如下图。

2、地感接口：此接口为干接点输入信号，仅关闸过程中短路“对射”与“公共”时响应开闸；起到位短路“地感”与“公共”再断开后响应关闸，以及关闸过程中短路“地感”与“公共”响应开闸，起到位后待“地感”与“公共”断开后，自动关闸。
3、 RS485 串口通讯接口：此接口通过超 5 类双绞线和 485 转 232 转换器连接电脑串口(或 USB 转 RS485 转换器连接电脑 USB 口)，根据协议实现电脑控制闸机及监视闸机状态。地址通过设置菜单进行设置，亦可用作对开联机使用。
4、 限位信号输出接口：此接口为开闸到位/关闸到位继电器无源开关信号输出，系统可以根据该接口读取闸杆位置信号。
5、网络模块接口：该接口可接本公司配套的网络模块，电脑可通过网线在局域网中控制道闸及查询道闸状态。

连接雷达

距离设置
按上图把“白灰红黑”四根线接好，按定“菜单”键不放再上电（或在限位状态按菜单键不放），按定超过“5”秒直到数码管显示 r.d 开头字母，雷达连接正常时会显示当前雷达距离，如 2.8 米时显示“r.d2.8”，未连接或连接失败时显示“r.d–”。可通过点按“确定”键让距离数值闪烁进入距离调节状态，再按上下箭头键调距离，调好后按“确定”键结束闪烁完成调节。最后按“菜单”键退出雷达距离设置界面。

 电气接线
设置完距离后，按上图把“红黑绿蓝”四根线接好后（白灰线不接），即可使雷达在工作状态。红灯为电源指示灯，绿灯为车辆存在指示灯，当检测到车辆时，绿灯亮，车辆离开后，绿灯灭
注：道闸主板需在版本 4 或以上。上电数码管首次显示的字符第 4 位数值为 4。

遥控器说明
本控制器外挂遥控接收器为固定码型遥控器的编码须与接收器编码一致才能使用，编码举例如下：下图 1~8 对应地址码，将中间焊盘与 H 连接为 1，与 L 连接为 0，没有焊的位 X。不能同时将 H 和 L 焊连在一起。

注：请先取出电池后再编码。

 

常见故障排查
1、接通电源，遥控按起杆或落杆键，闸杆无动作？
检查控制器电源指示灯是否亮，不亮检查保险管是否完好；检查遥控器是否匹配或电池电力不足；附近有同频干扰，按控制板控制按键看是否正常；外接保护电路发生故障或正处于保护状态，检查对射指示灯和地感指示灯是否亮起。
2、上电自检关闸一半就停止学习？
是否未安装闸杆，安装有弹簧时道闸需带杆才能正常工作。
3、栅栏杆或 6 米长杆关闸时偶尔会自己转开闸？
把菜单设置里遇阻返回设置为“3”。

控制器上电需进行闸杆位置学习：默认先慢速开闸一次再慢速关闸一次。学习过程中同时监测各开闸及防砸信号端口，若有信号则停止学习，同时在数码管上显示相关信号信息（如下），等待信号消失后重新学习。学习完毕后，闸杆停留在关到位状态。若带弹簧未装闸杆或者开、关闸过程闸杆有障碍或弹簧严重失衡时，数码管将显示“Er.5”，需移除障碍或调整弹簧后重新上电。若设置为“仅开闸”时，则只开闸到尽头后不再关闸；如开闸学习过程遇到障碍不能开闸到尽头时，会出现不能正常关闸情况，需重新上电学习。

故障信息描述：
Er.1 —————–存储器故障
更换控制器，或上电时先设置好菜单参数临时应急使用。
Er.2 —————–电流检测电路故障
更换控制器。
Er.3—————– 未检测到电机或电机线路异常
检查所有电机相关插线是否接触良好。
Er.4—————–编码器数据超范围
检查控制器与道闸机芯是否匹配。
Er.5—————– 位置学习失败
检查弹簧是否失衡。
Er.7 —————–弹簧力度过大或人为抬杆报警
调松弹簧或更换线径匹配的弹簧。
Er.8—————–弹簧力度过小
调紧弹簧或更换线径匹配的弹簧。

上电提示输入信号信息描述：
Er.L0—————– 有线控停止信号输入
Er.L1 —————–有线控关闸信号输入
Er.L2—————– 有线控开闸信号输入
Er.L3—————– 有地感信号输入
Er.L4 —————–有对射信号输入
Er.L5 —————–有遥控停止信号输入
Er.L6 —————–有遥控关`闸信号输入
Er.L7 —————–有遥控开闸信号输入

限位状态显示描述：
Luxx —————–开闸到位角度，xx 表示角度
Ldxx —————–关闸到位及关闸速度，xx 表示关闸速度
xxxc —————–电机温度显示，xxx 表示温度值
dExx—————– 延时自动关闸，xx 表示倒计时时间
uPxx —————–开启计数功能时的开闸记忆次数,xx 为次数
开/关闸过程显示描述：
–xx –上滚动表示开闸中，xx 表示开闸速度；
–下滚动表示关闸中，xx 表示关闸速度；
—- 表示停止状态

遇阻返回提示：
Er.ob

出厂时内部布线已经完毕，接入 AC220V 电源及保护地线即可工作。

主板接线端子位置如下图：

主板各功能接口从左至右说明如下：
起限/落限输出接口
此接口为起杆到位/落杆到位继电器无源开关信号输出，系统可以根据该接口读取闸杆位置信号。

对射及地感接口
接口左数 2 端为 DC12V 电源输出，可为红外对射装置提供电源（电流<1A)；
接口的右 3 端分别为“对射信号”输入、“地感信号”输入及“公共”；
对射接收器的干接点信号 NO 与 COM 分别接到主板的“对射”与“公共”端；
地感输出的干接点信号 NO 与 COM 分别接到主板的“地感信号”与“公共”端。

线控信号输入接口
此接口为干接点输入信号，赶杆▲/落杆▼/停止■
三者任一与“公共”短接时，主板响应相应动作，用户可使用该接口来连接 IC 卡系统或停车场系统，同时也可以外接按键开关来控制闸机。

红绿灯接口
此红绿灯接口为无源接口，相当于开关，“公共”端需接入红绿灯相应的电源。落杆到位时红灯常亮，起杆到位时绿灯常亮，起、落过程红绿灯交替闪动。

拨码开关设置说明

拨码 1 选择限位类型
拨码 2 到位缓冲开关。
拨上：挡片式限位拨上：关闭缓冲
拨下：圆齿式限位拨下：启动缓冲
注：建议 3 秒道闸开启缓冲功能

起杆角度调节

逆时针转到底为 60°
顺时针转到底为 90°
中间为 65°~85°。

延时自动落杆设置
先将设备断电，然后按定设置键不放再上电，此时如功能指示灯常亮表示延
时自动落杆功能关闭；如闪烁，则闪烁的次数为延时的秒数。
开启方式：按起杆键开启，开启后时间为 3 秒，再每按起杆键 1 次则增加 1
秒，最大 30 秒。
关闭方式：按停止键，指示灯常亮表示关闭。
读取秒数：按落杆键，指示灯闪烁次数为延时的秒数。
设置完成后松开设置键保存后开始工作。
注：设置过程中请勿松开设置键。

电容容量选择跳线
正常使用情况下跳线帽插下面 2 针的单电容运行，在严寒天气电机力度欠佳
时跳线帽可插上面 2 针使用双电容运行。
注：天气炎热或车流量较大时不建议使用双电容运行，否则容易造成电机热保护。

遥控器说明
本控制器外挂遥控接收器为固定码型遥控器的编码须与接收器编码一致才
能使用，编码举例如下：下图 1~8 对应地址码，将中间焊盘与 H 连接为 1，
与 L 连接为 0，没有焊的位 X。不能同时将 H 和 L 焊连在一起。

注：请先取出电池后再编码。

常见故障排查|
1、接通电源，遥控按起杆或落杆键，闸杆无动作？
检查控制器电源指示灯是否亮，不亮检查保险管是否完好；检查遥控器
是否匹配或电池电力不足；附近有同频干扰，按控制板控制按键看是否正常；
外接保护电路发生故障或正处于保护状态，检查对射指示灯和地感指示灯是
否亮起。

2、闸杆落到 45°时就自动转起杆？
若使用圆齿式限位装置，检查控制板的第 1 位拨码道闸秒数是否与实际
道闸是否匹配。

3、闸杆起落均是动一下就停止？
请检查限位接口是否插好。

4、闸杆不水平或不垂直？
挡片式限位装置检查挡片是否调节好；检查起杆角度旋钮是否逆时针转
到底；检查连杆并调节闸杆水平和垂直。

5、落杆正常，起杆需按多次起杆键才能起到位？
请重新调整弹簧平衡。

6、使用 3 秒/6 秒双速道闸时，6 秒调好后切换 3 秒出现堵死现象？
切换不同速度时，须重新调整水平及垂直微调。

 

 

 

配置防砸雷达，有三种方式：
1) 手机微信小程序（蓝牙连接）：主要用来配置参数，暂时不支持固件升级
2) 手机 APP（蓝牙连接）：同时支持固件升级和配置参数
3) 电脑端调试工具（USB 转 RS485 连接）：同时支持固件升级和配置参数

一、使用手机微信小程序配置
使用“雷达调试助手小程序
1. 进入小程序
打开手机微信，进入“发现”页面，进入”小程序“
搜索栏搜索”雷达调试助手“，并进入”雷达调试助手“小程序

2. 连接防砸雷达
(1) 打开手机蓝牙
(2) 靠近防砸雷达，建议在 1 米范围内
(3) 点击“连接设备

(4) 在弹出的蓝牙列表中，选择需要连接的设备（初始设备名称以 Radar+数字开头）
注：如果现场有多个雷达，可将其他雷达断电，或先连接一台，将已连接的设备软重启，通过灯的亮灭来判断所被连接的雷达

(5) 选择对应雷达后，输入密码：88888888

(6) 选择类型，选择“防砸”

(7) 修改雷达名称（可选）
在雷达连接成功后，可在雷达状态页面，可点击修改命名，方便后续维护

命名规则建议如下：
进口防砸雷达：DtIn
出口防砸雷达：DtOut
进口立柱防砸雷达：DtInLz
出口立柱防砸雷达：DtOutLz
混进混出场景多雷达存在时，可添加数字代替，命名规则为，人面向道闸，杆件在道闸后面，从左向右标注，
例如：
进口防砸雷达 1/2/3/4：DtIn1/DtIn2/DtIn3/DtIn4
进口立柱防砸雷达 1/2/3/4：DtInLz1/ DtInLz2/ DtInLz3/ DtInLz4

配置参数
(1) 进入【参数设置】页面

(2) 确认并配置相关参数，点击“保存”


判断雷达”作用左右范围“方位:

(3) 点击“获取雷达参数”，确认参数是否下发成功

背景学习
(1) 保持杆件抬起
说明：学习期间确保不能有人或车辆，进入雷达探测范围，否则会提示“学习失败”，此时必须重启雷达后，重新进行背景学习
(2) 点击“背景学习”
说明：学习成功后，会提示“背景学习完成”；学习过程一般在 15s 左右，背景自学习结束后，雷达重启后背景方生效

剔除虚警
如果雷达探测区域内，有固定物体无法去除，同时会干扰雷达检测，则可进行虚警剔除，屏蔽该物品。
注：必须先进行背景学习，再进行虚警剔除。
1、点击“显示虚警”

2、发现虚警点击“停止显示”
3、点击“剔除虚警”

4、剔除成功

二、使用”手机APP“
操作方式与微信小程序一致
1、安卓系统
扫描以下二维码即可下载

2、IOS 系统
在苹果应用商城（App Store）搜索“雷达调试助手”下载

三、使用电脑配置
需要配套软件，随后提供。。。。

注：常见故障排查
故障现象：安装后雷达绿灯常亮，不落杆。
可能原因：雷达检测范围内新增强反射物，需将其移出雷达视场或重新进行背景学习。

故障现象：人站在雷达前方绿灯不亮
可能原因：启用了人车区分功能，车出发雷达绿灯亮之后，雷达才开始人车不区分检测

防闸雷达接口线缆说明
12V （ 红色）—————电源正极12V+
GND（ 黑色 ）————–电源负极12V3 GND 黄色 预留共地线
B-/RX（ 白色）————-TTL RX或485 B5-
A+/TX（ 灰色 ）————TTL TX或485 A+
常开1 （ 蓝色）————–常开1
常开1 （ 绿色）————-常开1
常开2（ 棕色）————–常开2
常开2 （ 紫色）————–常开2
输入（ 橘色）————— 输入
注：正常出货道闸设备已经连接好电源线和防砸信号线，无需再连接

整体接线图
注：整体接线图以“单道闸单相机视频抓拍方案”为例

电源接线
(1) 配合 DZB 道闸时，雷达电源直接连接控制板上的 DC12V 即可；

(2) 配合 DZS 道闸及 DZSG 道闸时，雷达电源接在道闸内部的 DC12V 开关电源上；

(3) 配合 DZEU 道闸时，雷达电源接在道闸内部的 DC12V 适配器电源上；

(4) 电源正常上电后，指示灯红灯常亮，检测到车辆时，绿灯常亮；
(5) 立杆雷达要求从相机上并接取电，避免从道闸控制盒上取电。

通信接线
与雷达进行通信，调试雷达内部参数时需使用，灰色：RS485 A+；白色：RS485

防砸接线
雷达蓝绿尾线连接道闸控制盒，保证过车落杆和防砸功能正常
1、DZS 及 DZB 道闸控制板接线图

2、DZEU 及 DZSG 道闸控制板接线图